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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106003164A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610338996.6(22)申请日2016.05.19(71)申请人郑琳琳地址246001安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-90号(72)发明人郑琳琳(51)Int.Cl.B26B19/12(2006.01)B26B19/28(2006.01)B26B19/38(2006.01)A45D26/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置(57)摘要本发明涉及一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置,包括底座、脱毛刀、摆轴、连接轴承、主动齿轮、传动轴、摆动电机、电机座和从动齿轮,脱毛刀位于底座正上方,且脱毛刀与底座之间通过摆轴进行连接,摆轴两端通过连接轴承固定在底座外侧面上,主动齿轮位于底座中部位置的方形安装口正下方,主动齿轮与传动轴一端之间通过键相连接,传动轴另一端与摆动电机主轴之间相连接,摆动电机通过电机座固定在底座下端面上,从动齿轮与主动齿轮相啮合。本发明的脱毛装置采用仿生设计原理,使得脱毛装置与人体腋下形状相贴合,脱毛舒适度和安全性得到了很大提高,通过间歇传动和回复力作用实现脱毛装置的来回往复运动,设计巧妙且脱毛效率高。CN106003164ACN106003164A权利要求书1/1页1.一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置,其特征在于:包括底座、脱毛刀、摆轴、连接轴承、主动齿轮、传动轴、摆动电机、电机座和从动齿轮;所述的底座呈圆盘状结构,底座中部位置处开设有方形安装口,脱毛刀位于底座正上方,且脱毛刀与底座之间通过摆轴进行连接,摆轴两端通过连接轴承固定在底座外侧面上,主动齿轮位于底座中部位置的方形安装口正下方,主动齿轮采用不完全齿轮,主动齿轮与传动轴一端之间通过键相连接,传动轴另一端与摆动电机主轴之间相连接,摆动电机通过电机座固定在底座下端面上,从动齿轮安装在摆轴中部位置处,且从动齿轮与主动齿轮相啮合;所述的脱毛刀呈不完全型球状结构,脱毛刀下端设置有固定刀架,且固定刀架的横截断面为“V“型结构,脱毛刀上端设置有脱毛刀片,且脱毛刀片以固定刀架的中心轴线为旋转中心等间距布置在固定刀架内侧,脱毛刀片两端与固定刀架相固定,脱毛刀片呈弧形状结构,脱毛刀片左右两侧均分别对称设置有刀刃。2CN106003164A说明书1/3页一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置技术领域[0001]本发明涉及身体保健智能机械领域,具体的说是一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置。背景技术[0002]人体部位很多,而且各个部位都对人体健康起到了至关重要的作用,其中腋下位于臂膀和肩膀的交界处,腋下俗称“腋窝”或者“胳肢窝”,其间皮层多汗腺,分布有支配上肢的神经和血管,窝内还有淋巴结群,汇集了上肢胸壁和背部浅层的淋巴,被医家称为“人体三大保健特区”;人体腋下容易滋长腋毛,从功能上,腋毛能减轻摩擦,帮助排汗,是人体的有用的器官,但是腋毛也是容易感染细菌的部位,从而导致腋下一不小心就容易发炎,同时也容易引起狐臭等,而且当夏天炎热时,人们都喜欢穿着短袖或者吊带,其腋毛就直接裸露在外面,严重影响着人体的整个美观度,因此,现在很多人们都有定期刮腋毛的习惯,目前对于刮腋毛的方式有蜜蜡脱毛和脱毛膏脱毛等化学生物方式,但是此种方法容易对人体腋下产生药物副作用,也有激光脱毛和剃须刀脱毛等物理方式,激光脱毛现有技术还不是很成熟,实际应用和效果差,剃须刀脱毛尚无专业的腋下脱毛刀具,而且腋下皮肤娇嫩,腋下部位形状独特不规则,而且现在剃须刀结构硬度大,柔性差,使用时比较生硬,不方便,同时刮胡须的剃须刀对腋下进行刮毛容易对腋下造成划伤等现象。鉴于此,本发明提供了一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置。发明内容[0003]为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置。[0004]本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。[0005]一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置,包括底座、脱毛刀、摆轴、连接轴承、主动齿轮、传动轴、摆动电机、电机座和从动齿轮;所述的底座呈圆盘状结构,底座中部位置处开设有方形安装口,脱毛刀位于底座正上方,且脱毛刀与底座之间通过摆轴进行连接,摆轴两端通过连接轴承固定在底座外侧面上,主动齿轮位于底座中部位置的方形安装口正下方,主动齿轮采用不完全齿轮,主动齿轮与传动轴一端之间通过键相连接,传动轴另一端与摆动电机主轴之间相连接,摆动电机通过电机座固定在底座下端面上,从动齿轮安装在摆轴中部位置处,且从动齿轮与主动齿轮相啮合。[0006]作为本发明的进一步改进,所述的脱毛刀呈不完全型球状结构,脱毛刀下端设置有固定刀架,且固定刀架的横截断面为“V“型