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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106002299A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610550582.X(22)申请日2016.07.13(71)申请人西华大学地址610039四川省成都市金牛区金周路999号(72)发明人张晓洪夏重陈鹏(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人裴娜(51)Int.Cl.B23P23/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种数控下线机(57)摘要本发明公开了一种数控下线机,包括漆包线、矫直机构、剥皮机构驱动总成、送线轮、切断气缸、送线伺服驱动与传动系统、机架和控制系统,机架的上端设有矫直机构,矫直机构的一侧设有剥皮刀,剥皮刀的一端设有抬刀推杆,抬刀推杆与剥皮暂停气缸连接,剥皮刀的另一端与剥皮机构驱动总成连接,剥皮刀和送线伺服驱动与传动系统的一侧设有送线轮,送线轮的一侧设有切断刀,切断刀与切断气缸连接,送线伺服驱动与传动系统的另一侧设有控制系统。与现有技术相比本发明的有益效果为:该种数控下线机,漆包线下线所需的矫直、去漆皮、长度计量和切断,全部在一台设备上完成,生产效率高。CN106002299ACN106002299A权利要求书1/1页1.一种数控下线机,其特征在于,包括漆包线(1)、矫直机构(2)、剥皮机构驱动总成(3)、送线轮(7)、切断气缸(9)、送线伺服驱动与传动系统(10)、机架(11)和控制系统(12),所述机架(11)的上端设有矫直机构(2),所述矫直机构(2)的一侧设有剥皮刀(6),所述剥皮刀(6)的一端设有抬刀推杆(5),所述抬刀推杆(5)与剥皮暂停气缸(4)连接,所述剥皮刀(6)的另一端与剥皮机构驱动总成(3)连接,所述剥皮刀(6)和所述送线伺服驱动与传动系统(10)的一侧设有送线轮(7),所述送线轮(7)的一侧设有切断刀(8),所述切断刀(8)与切断气缸(9)连接,所述送线伺服驱动与传动系统(10)的另一侧设有控制系统(12)。2.如权利要求1所述的,其特征在于,所述矫直机构(2)设有水平和垂直两个方向的矫正。3.如权利要求1所述的,其特征在于,所述送线伺服驱动与传动系统(10)设有变频器。4.如权利要求1所述的,其特征在于,所述控制系统(12)与矫直机构(2)、剥皮机构驱动总成(3)、切断气缸(9)和送线伺服驱动与传动系统(10)电气连接。2CN106002299A说明书1/2页一种数控下线机技术领域[0001]本发明涉及一种汽车起动电机制造领域技术领域,特别是涉及一种数控下线机。背景技术[0002]在汽车起动电机生产过程中使用的小直径(O.5~3.5mm)漆包线,最初是卷绕在漆包线线轴上的。生产中,该漆包线首先需要处理成直的、规定长度的、且两端部分的漆皮已去除的线段。现有的技术中,需要经该往复送线式下线机下线后再经过剥漆皮机处理,效率低下,采用往复送线,机床冲击较大,影响长度计量精度;在要求的漆包线长度改变时,机床调整不方便。发明内容[0003]为解决上述技术问题,本发明提供一种数控下线机。[0004]本发明的一种数控下线机,包括漆包线、矫直机构、剥皮机构驱动总成、送线轮、切断气缸、送线伺服驱动与传动系统、机架和控制系统,所述机架的上端设有矫直机构,所述矫直机构的一侧设有剥皮刀,所述剥皮刀的一端设有抬刀推杆,所述抬刀推杆与剥皮暂停气缸连接,所述剥皮刀的另一端与剥皮机构驱动总成连接,所述剥皮刀和所述送线伺服驱动与传动系统的一侧设有送线轮,所述送线轮的一侧设有切断刀,所述切断刀与切断气缸连接,所述送线伺服驱动与传动系统的另一侧设有控制系统。[0005]进一步的,所述矫直机构设有水平和垂直两个方向的矫正。[0006]进一步的,所述送线伺服驱动与传动系统设有变频器。[0007]进一步的,所述控制系统与矫直机构、剥皮机构驱动总成、切断气缸和送线伺服驱动与传动系统电气连接。[0008]与现有技术相比本发明的有益效果为:该种数控下线机,漆包线下线所需的矫直、去漆皮、长度计量和切断,全部在一台设备上完成,生产效率高;漆包线送进依靠数控伺服系统完成送进速度和送进距离的控制,冲击小,工作平稳;在要求的漆包线长度改变时,只需调整数控伺服系统的设定参数即可,无需调整机械部分,即调整方便。附图说明[0009]图1是本发明的流程图。[0010]图中:1.漆包线;2.矫直机构;3.剥皮机构驱动总成;4.剥皮暂停气缸;5.抬刀推杆;6.剥皮刀;7.送线轮;8.切断刀;9.切断气缸;10.送线伺服驱动与传动系统;11.机架;12.控制系统。具体实施方式[0011]下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范