一种具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106043726A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610393782.9(22)申请日2016.06.06(71)申请人湖北航达科技有限公司地址430000湖北省武汉市东西湖区金银湖南三街12号(72)发明人郑洋林聪谢邵芊(74)专利代理机构武汉华旭知识产权事务所42214代理人周宗贵(51)Int.Cl.B64F1/02(2006.01)B64D45/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统(57)摘要本发明公开了一种具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统，它包括鱼叉及格栅，鱼叉包括安装板，安装板下部设置有与无刷直流电机连接的齿轮箱，齿轮箱输出端通过滚珠丝杆及丝杆螺母的配合与内筒一端连接，内筒另一端与设置有手动解除装置的锁定机构连接；内筒另一端与锁定机构之间设置有用于控制锁定机构锁定解除功能的电磁铁组件；电磁铁组件及无刷直流电机由控制器控制。本发明具有结构简单、重量轻、维护保养方便、速度快、无污染、低电耗等优点，解决了因液压驱动带来的各种问题。CN106043726ACN106043726A权利要求书1/1页1.一种具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统，它包括鱼叉及格栅(1)，所述鱼叉安装在直升机上，所述格栅(1)安装在舰船上，其特征在于：所述鱼叉包括安装板(12)，所述安装板(12)下部设置有与无刷直流电机(8)连接的齿轮箱(9)，所述齿轮箱(9)输出端与滚珠丝杆(15)一端连接，所述滚珠丝杆(15)沿竖向向下延伸，所述滚珠丝杆(15)上设置有与其配合的丝杆螺母(14)，所述丝杆螺母(14)与同所述滚珠丝杆(15)同轴布置的内筒(17)一端连接，所述内筒(17)另一端与同所述格栅(1)配合并设置有手动解除装置(3)的锁定机构(2)连接；所述内筒(17)另一端与所述锁定机构(2)之间设置有用于控制所述锁定机构(2)锁定解除功能的电磁铁组件(5)；所述电磁铁组件(5)及所述无刷直流电机(8)由控制器(7)控制。2.根据权利要求1所述的具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统，其特征在于：所述安装板(12)与所述齿轮箱(9)顶部通过缓冲橡胶套(11)连接，所述缓冲橡胶套(11)内设置有将所述安装板(12)与所述齿轮箱(9)连接并由所述控制器(7)控制的拉压力传感器(13)。3.根据权利要求1所述的具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统，其特征在于：所述齿轮箱(9)内设置有由所述控制器(7)控制的增量编码器(10)。4.根据权利要求1所述的具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统，其特征在于：所述齿轮箱(9)底部设置有将所述内筒(17)包裹在内并同轴布置的外筒(16)，上位置开关(6)布置在所述外筒(16)下部外侧，下位置开关(4)布置在所述电磁铁组件(5)侧部，所述上位置开关(6)及所述下位置开关(4)由所述控制器(7)控制。5.根据权利要求1所述的具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统，其特征在于：所述内筒(17)另一端与所述滚珠丝杆(15)之间设置有导向套(18)。6.根据权利要求4所述的具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统，其特征在于：所述锁定机构(2)包括插拔销(2.1)及锁定体(2.2)，所述插拔销(2.1)固定设置在所述电磁铁组件(5)输出部；所述锁定体(2.2)上设置有两个并列布置的卡爪(2.3)，两个所述卡爪(2.3)上部外侧分别通过水平伸缩的弹性组件(2.4)与所述锁定体(2.2)连接，所述卡爪(2.3)中部与所述锁定体(2.2)铰接，两个所述卡爪(2.3)之间滑动设置有撑块(2.5)，所述卡爪(2.3)下部设置有向内延伸的挂钩。7.根据权利要求6所述的具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统，其特征在于：所述手动解除装置(3)包括定位杆(3.1)及定位凸起(3.2)，所述定位杆(3.1)布置在所述下位置开关(4)下方，所述定位杆(3.1)中部铰接在所述锁定体(2.2)上，所述定位杆(3.1)一端搭接在所述插拔销(2.1)底端，所述定位杆(3.1)另一端上设置有用于与所述下位置开关(4)相配合的所述定位凸起(3.2)。2CN106043726A说明书1/4页一种具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统技术领域[0001]本发明涉及航空技术领域，具体地指一种具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统。背景技术[0002]直升机着舰过程是一个复杂的过程，易受外界自然条件影响，存在以下问题：[0003](1)外界自然条件对直升机的影响：直升机接近舰面后产生的紊乱气流及海风等影响，导致直升机着舰时在空中的状态