多工位机器人喷涂转台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106040483A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610589733.2(22)申请日2016.07.25(71)申请人佛山市科莱机器人有限公司地址528000广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区F区3栋5层02号之一厂房(72)发明人刘汝发戴太清刘达高伟强倪立新(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人王国标(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称多工位机器人喷涂转台(57)摘要本发明提供了一种多工位机器人喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，所述工位支撑臂内设有从动齿轮，所述基座上设有公转机构和公用驱动机构，所述公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的第一电机，所述工位支撑臂与转盘固定连接，所述公用驱动机构包括第二电机、公用驱动齿轮、活动安装板和气缸，所述第二电机与活动安装板固定连接，所述第二电机驱动公用驱动齿轮转动，所述气缸驱动活动安装板平移，从而带动公用驱动齿轮与从动齿轮啮合/分离。其还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式，降低了零部件的使用要求，从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。本发明所述的多工位机器人喷涂转台可用于陶瓷产品加工生产线。CN106040483ACN106040483A权利要求书1/1页1.多工位机器人喷涂转台，其特征在于：包括基座（1）和若干个工位支撑臂（2），所述工位支撑臂（2）内设有从动齿轮（22），所述基座（1）上设有公转机构和公用驱动机构，所述公转机构包括转盘（11）和驱动转盘（11）旋转的第一电机（12），所述工位支撑臂（2）与转盘（11）固定连接，所述公用驱动机构包括第二电机（13）、公用驱动齿轮（14）、活动安装板（15）和气缸（16），所述第二电机（13）与活动安装板（15）固定连接，所述第二电机（13）驱动公用驱动齿轮（14）转动，所述气缸（16）驱动活动安装板（15）平移，从而带动公用驱动齿轮（14）与从动齿轮（22）啮合/分离。2.根据权利要求1所述的多工位机器人喷涂转台，其特征在于：所述工位支撑臂（2）还包括链条（21）、第一链轮（23）、第二链轮（24）、制动装置以及四套张紧轮装置（25），所述从动齿轮（22）带动第一链轮（23）转动，所述第一链轮（23）和第二链轮（24）通过链条（21）传动，四套张紧轮装置（25）分成两组分别对应两侧的链条（21），每组两套张紧轮装置（25）以相反的方向对同一侧的链条（21）进行张紧。3.根据权利要求2所述的多工位机器人喷涂转台，其特征在于：所述制动装置包括锁定齿条（26）和复位弹簧（27）和解锁杆（18），所述复位弹簧（27）与锁定齿条（26）固定连接，并带动锁定齿条（26）与从动齿轮（22）啮合，所述活动安装板（15）上还设有可推开锁定齿条（26）的解锁杆（18）。4.根据权利要求1所述的多工位机器人喷涂转台，其特征在于：所述活动安装板（15）中部铰接有固定销（17），所述固定销（17）与基座（1）固定连接。5.根据权利要求4所述的多工位机器人喷涂转台，其特征在于：气缸（16）的固定端与基座（1）铰接，活动端与活动安装板（15）铰接，带动活动安装板（15）绕固定销（17）作转动。6.根据权利要求1所述的多工位机器人喷涂转台，其特征在于：所述第二电机（13）与公用驱动齿轮（14）之间还设有减速器（19）。2CN106040483A说明书1/3页多工位机器人喷涂转台技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域，特别是一种多工位机器人喷涂转台。背景技术[0002]由于马桶、洗手盆等陶瓷产品体积较大且形状复杂，所以在使用多关节机器人对其进行施釉时需要承载陶瓷产品的载物平台配合多关节机器人的动作进行转动才能完成。现有的多工位转台需要为每个工位的载物平台配置独立的驱动机构才能实现与多关机机器人的配合使用。相应地，解决驱动机构的供能方案、工位的载重负担等技术问题就使得现有的多工位转台的生产成本和使用成本高居不下。[0003]中国专利ZL201620031156.0提供了一种多工位自动喷涂转台，其通过插接块和插接槽配合的方式实现基座对工位支撑臂的动力传递，但是该传动方式配合精度很高，零部件相应的加工成本也十分昂贵。并且由于插接块、插接槽与其余部件之间仍然是采用齿轮传动，其反向间隙有可能使得插接块和插接槽连接时发生碰撞而加快磨损速度。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供一种结构合理、动作平稳的多工位机器人喷涂转台。[0005]多工位机器人喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，所述工位支撑臂内设有从动齿轮，所述