齿轮箱特性参数实时在线检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106053054A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610347634.3(22)申请日2016.05.24(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号(72)发明人张兰勇李陇南刘胜李冰刘江华(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514代理人刘光裕(51)Int.Cl.G01M13/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称齿轮箱特性参数实时在线检测装置(57)摘要本发明提出一种齿轮箱特性参数实时在线检测装置，包括：平台底座，其上安装有动力输入电动机、加载电动机、被测齿轮箱及陪试齿轮箱，陪试齿轮箱、加载电动机为被测齿轮箱提供模拟负载；拖动控制模块，其包括动力输入电动机控制器、加载电动机控制器、第一逆变器及第二逆变器，第一逆变器与第二逆变器通过一直流母线相连接；系统监控模块，其包括传感器数据采集单元和系统监控软件，系统监控软件分别与传感器数据采集单元、拖动控制模块控制连接，传感器数据采集单元采集被测齿轮箱和陪试齿轮箱的数据信息，并将该数据信息传输至系统监控软件，系统监控软件对该数据信息进行显示、存储和分析。CN106053054ACN106053054A权利要求书1/2页1.一种齿轮箱特性参数实时在线检测装置，其特征在于，包括：平台底座，其上安装有动力输入电动机、加载电动机、被测齿轮箱及陪试齿轮箱；所述被测齿轮箱与所述动力输入电动机、陪试齿轮箱相连接，所述陪试齿轮箱与所述加载电动机相连接，所述陪试齿轮箱、加载电动机为所述被测齿轮箱提供模拟负载；拖动控制模块，其包括动力输入电动机控制器、加载电动机控制器、第一逆变器及第二逆变器，所述动力输入电动机控制器与所述动力输入电动机、第一逆变器控制连接，所述加载电动机控制器与所述加载电动机、第二逆变器控制连接，所述第一逆变器与所述动力输入电动机相连接，所述第二逆变器与所述加载电动机相连接，所述第一逆变器与所述第二逆变器通过一直流母线相连接；系统监控模块，其包括传感器数据采集单元和系统监控软件，所述系统监控软件分别与所述传感器数据采集单元、拖动控制模块控制连接，所述传感器数据采集单元采集被测齿轮箱和陪试齿轮箱的数据信息，并将该数据信息传输至所述系统监控软件，所述系统监控软件对该数据信息进行显示、存储和分析。2.根据权利要求1所述的齿轮箱特性参数实时在线检测装置，其特征在于，所述系统监控软件与所述传感器数据采集单元、动力输入电动机控制器及加载电动机控制器通过CAN信息传输模块控制连接。3.根据权利要求2所述的齿轮箱特性参数实时在线检测装置，其特征在于，所述CAN信息传输模块包括CAN传输介质、CAN驱动器以及CAN控制器，所述CAN传输介质与所述CAN控制器、CAN驱动器相连接，所述CAN控制器与所述系统监控软件相连接，所述CAN驱动器与所述传感器数据采集单元、动力输入电动机控制器及加载电动机控制器相连接。4.根据权利要求3所述的齿轮箱特性参数实时在线检测装置，其特征在于，所述CAN驱动器包括第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器，所述第一驱动器与所述动力输入电动机控制器相连接，所述第二驱动器与所述加载电动机控制器相连接，所述第三驱动器与所述传感器数据采集单元相连接。5.根据权利要求4所述的齿轮箱特性参数实时在线检测装置，其特征在于，所述第三驱动器与所述传感器数据采集单元之间设置有数据采集辅助电路，所述第三驱动器与所述传感器数据采集单元通过所述数据采集辅助电路相连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的齿轮箱特性参数实时在线检测装置，其特征在于，所述传感器数据采集单元包括：温度传感器、噪声传感器、扭矩传感器、压力传感器以及速度传感器。7.根据权利要求6所述的齿轮箱特性参数实时在线检测装置，其特征在于，所述温度传感器包括红外温度传感器和数字温度传感器，所述红外传感器用于齿轮箱部位温度的非接触测量，所述数字温度传感器用于环境温度的检测。8.根据权利要求6所述的齿轮箱特性参数实时在线检测装置，其特征在于，所述噪声传感器至少为两个，其包括安装在距离所述被测齿轮箱距离0.5m-2m处的噪声传感器，和安装在距离所述被测齿轮箱距离大于10m的噪声传感器。9.根据权利要求6所述的齿轮箱特性参数实时在线检测装置，其特征在于，所述扭矩传感器至少为三个，其包括安装在所述动力输入电动机的输出端的扭矩传感器，和安装在所述加载电动机的输出端的扭矩传感器，以及安装在所述被测齿轮箱和陪试齿轮箱之间的扭2CN106053054A权利要求书2/2页矩传感器。10.根据权利要求6所述的齿轮箱特性参数实时在线检测装置，其特征在于，所述振动传感器至少为三个，