一种用于车身焊接的自动升降辊床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106041404A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610427271.4(22)申请日2016.06.16(71)申请人上海富朗德机械设备有限公司地址201805上海市嘉定区园国路1179号2幢B区(72)发明人刘庆刚程飞宋旭东(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人林君如(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于车身焊接的自动升降辊床(57)摘要本发明涉及一种用于车身焊接的自动升降辊床，包括辊道(1)、辊道驱动机构(2)、焊接框架(3)、底部支座(4)及升降机构，辊道(1)由辊道驱动机构(2)驱动，并固定在焊接框架(3)上，焊接框架(3)与底部支架(4)在竖直方向上滑动连接，升降机构设置在焊接框架(3)与底部支架(4)之间，升降机构包括电机组件(5)、至少一个同步带轮及同步带(6)，同步带轮上设有摇臂(7)，摇臂(7)的一端与同步带轮同轴设置，另一端的端部设有滚轮，焊接框架(3)的底部设有与滚轮配合的滚轮滑槽。与现有技术相比，本发明特别适合小范围升降的场合，通过设置离合机构使得该辊床还具备两个升降行程，能适合更多的工况。CN106041404ACN106041404A权利要求书1/1页1.一种用于车身焊接的自动升降辊床，包括辊道(1)、辊道驱动机构(2)、焊接框架(3)、底部支座(4)及升降机构，所述的辊道(1)由辊道驱动机构(2)驱动，并固定在焊接框架(3)上，焊接框架(3)与底部支架(4)在竖直方向上滑动连接，升降机构设置在焊接框架(3)与底部支架(4)之间，所述的升降机构包括电机组件(5)、至少一个同步带轮及同步带(6)，其特征在于，所述的同步带轮上设有摇臂(7)，摇臂(7)的一端与同步带轮同轴设置，另一端的端部设有滚轮，焊接框架(3)的底部设有与滚轮配合的滚轮滑槽，顶部设有用于固定滑撬(11)的滑撬固定机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的升降机构包括由电动机和减速机组成的电机组件(5)、四个同步带轮及同步带(6)，所述的四个同步带轮由两个第一同步带轮(9)及两个第二同步带轮(10)组成，两个第一同步带轮(9)分别位于电机组件(5)输出轴的两侧，均由同轴设置的大轮(91)和小轮(92)构成，大轮(91)通过同步带(6)与电机组件(5)的输出轴传动连接，小轮(92)分别通过同步带(6)与一个第二同步带轮(10)传动连接，两个第一同步带轮(9)的小轮(92)及两个第二同步带轮(10)的直径均相同。3.根据权利要求2所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的第一同步带轮(9)的大轮(91)和小轮(92)固定在第一同步带轮(9)的转动轴上，四个同步带轮上的摇臂(7)的长度均相同。4.根据权利要求2所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的第一同步带轮(9)的大轮(91)固定在第一同步带轮(9)的转动轴上，小轮(92)可转动的套设在第一同步带轮(9)的转动轴上，大轮(91)和小轮(92)之间设有离合机构，两个第一同带轮(9)上的摇臂(7)的长度相同，两个第二同步带轮(10)上的摇臂(7)的长度相同，且第一同步带轮(9)上的摇臂(7)的长度大于第二同步带轮(10)上的摇臂(7)的长度。5.根据权利要求4所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的离合机构包括插销、用于带动插销往复运动的气缸及分别设置在大轮(91)和小轮(92)上的插销孔。6.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的底部支架(4)设有竖直的滑轨，焊接框架(3)上设有与滑轨匹配的滑块或导向轮，焊接框架(3)与底部支架(4)通过滑块或导向轮与滑轨在竖直方向上滑动连接，滑轨上设有升降限位块。7.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的辊道驱动机构(2)由辊道驱动电机、皮带轮及皮带构成，所述的辊道驱动电机固定在焊接框架上。8.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的滑撬固定机构(8)包括滑撬夹具和用于驱动滑撬夹具开合的驱动气缸。9.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的自动升降辊床，其特征在于，所述的驱动带轮上设有用于减重的孔洞。2CN106041404A说明书1/3页一种用于车身焊接的自动升降辊床技术领域[0001]本发明属于汽车自动化组装领域，涉及一种汽车组装生产线中的用于焊接零件的固定及流转装置，具体涉及一种用于车身焊接的自动升降辊床。背景技术[0002]汽车总装线中，车身焊接工艺比较多，车