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基于Linux2.6调度系统的实时化改造方案的任务书
任务书
一、任务背景
Linux操作系统的调度器是采用CFS（CompletelyFairScheduler）算法，适用于一般的桌面应用和服务器应用。但对于实时应用的需求，例如机器人控制、音视频处理等等，Linux的调度算法并不适用。因此需要进行实时化改造，以满足实时应用的需求。
二、任务目标
本次任务的目标是基于Linux2.6的调度系统，对于实时应用进行改造，提供实时调度，保证实时应用任务的及时性和准确性。
具体目标包括：
1.对Linux2.6的调度系统进行分析，了解其机制和限制。
2.基于分析结果，设计针对实时应用的调度机制，并实现相应的调度算法。
3.将改造后的实时调度机制和算法集成到Linux2.6的调度系统中。
4.对实时应用进行测试，验证实时化改造的效果与可行性。
三、任务内容
1.初步调研
对Linux2.6的调度系统进行调研和分析，了解其中的机制和限制，为后面的实时化改造提供基础。
2.设计实时调度机制
针对实时应用的需求，设计实时调度机制和算法，保证实时应用任务的及时性和准确性。具体包括：
（1）实时任务按照优先级顺序进行调度，保证高优先级任务能够及时响应。
（2）设置实时任务的最大运行时间，防止实时任务因为进程抢占而造成CPU资源的浪费。
（3）保证非实时任务的正常运行，避免实时任务过于占用CPU而影响非实时任务的运行。
3.实现实时调度算法
根据设计的实时调度机制和算法，实现相应的算法，包括对进程的调度和抢占机制的实现。
4.集成和测试
将实现的实时调度机制和算法集成到Linux2.6的调度系统中，并对实时应用进行测试，验证实时化改造的效果与可行性。
四、任务分工与时间安排
1.初步调研：1周
2.设计实时调度机制：2周
3.实现实时调度算法：2周
4.集成和测试：3周
五、预期成果
1.实时调度机制和算法设计文档
2.实现的实时调度算法源代码
3.针对实时应用的测试报告
4.总结报告
六、参考文献
1.李笑来.操作系统实战:基于Linux的实时应用开发[M].清华大学出版社有限公司,2019.
2.刘伟等.Linux操作系统内核原理及实践[M].机械工业出版社,2015.