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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106064328A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201610451364.0B24B47/20(2006.01)(22)申请日2016.06.20(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处(72)发明人应富强李陈胡冲刘娟刘红良黄松檀(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人王利强李百玲(51)Int.Cl.B24B7/16(2006.01)B24B53/06(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图12页(54)发明名称一种四磨头磨簧机及其控制方法(57)摘要一种四磨头磨簧机,包括机身以及安装在机身上的旋转供簧装置、磨簧装置和砂轮修磨器,所述旋转供簧装置安装在所述机身的前方中部,所述磨簧装置包括上磨头和下磨头,所述上磨头安装在所述机身内的上端,所述下磨头安装在所述机身内的下端;所述砂轮修磨器位于所述上磨头与所述下磨头之间,所述砂轮修磨器包括第一砂轮修磨器和第二砂轮修磨器,所述第二砂轮修磨器与所述第一砂轮修磨器分别对称布置在所述机身的左右两侧;所述磨簧机还包括便于弹簧磨削的压板组件,所述压板组件包括左压板组件和右压板组件。本发明提供了一种自动化程度较高、生产效率较高、加工精度较高高、占用空间较小的四磨头磨簧机及其控制方法。CN106064328ACN106064328A权利要求书1/4页1.一种四磨头磨簧机,包括机身以及安装在机身上的旋转供簧装置、磨簧装置和砂轮修磨器,所述旋转供簧装置安装在所述机身的前方中部,其特征在于:所述磨簧装置包括上磨头和下磨头,所述上磨头安装在所述机身内的上端,所述下磨头安装在所述机身内的下端;所述上磨头设置有两个,分别为第一上磨头和第二上磨头,所述第一上磨头与第二上磨头并排布置,所述下磨头设置有两个,分别为第一下磨头和第二下磨头,所述第一下磨头与第二下磨头并排布置,所述第一下磨头位于所述第一上磨头的下方,所述第二下磨头位于第二上磨头的下方;所述砂轮修磨器位于所述上磨头与所述下磨头之间,所述砂轮修磨器包括第一砂轮修磨器和第二砂轮修磨器,所述第二砂轮修磨器与所述第一砂轮修磨器分别对称布置在所述机身的左右两侧;所述磨簧机还包括便于弹簧磨削的压板组件,所述压板组件包括左压板组件和右压板组件,所述右压板组件包括右压板和上右基准板,所述右压板的左右两端可滑动的安装在所述机身的前方的右上部,所述上右基准板位于所述右压板的下方并前后水平布置,所述上右基准板的前端与所述右压板的底部固定连接,所述上右基准板的后端与第一上磨头的上磨头砂轮间隙配合,所述上右基准板的底面与所述第一上磨头的底面在同一平面上,所述上右基准板的底面前侧设有右斜面,所述右斜面自前至后向后下方倾斜;所述左压板组件包括左压板和上左基准板,所述左压板的左右两端可滑动的安装在所述机身的前方的左上部,所述上左基准板位于所述左压板的下方并前后水平布置,所述上左基准板的前端与所述左压板的底部固定连接,所述上左基准板的后端与第二上磨头的上磨头砂轮间隙配合,所述上左基准板的底面与所述第二上磨头的底面在同一平面上,所述上左基准板在靠近上右基准板的一侧设有左斜面,所述左斜面自右向左向左上方倾斜;所述上磨头还包括压板补偿机构,所述压板补偿机构位于所述旋转供簧装置的上方,所述压板补偿机构包括补偿电机、补偿丝杆螺母机构和压板连接件,所述补偿电机的动力输出轴与所述补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆的上端连接,所述补偿丝杆螺母机构的补偿丝杆的下端通过补偿连接件与所述上磨头固定连接,所述压板连接件与所述补偿丝杆螺母机构的螺母单元固定连接;所述右压板的上端与所述第一上磨头的压板连接件固定连接,所述左压板的上端与所述第二上磨头的压板连接件固定连接。2.如权利要求1所述的一种四磨头磨簧机,其特征在于:所述机身包括机身底板和固定在所述机身底板之上的机身框架,所述机身框架包括顶板、后侧板以及与后侧板固定的前侧板,所述前侧板的后端与所述后侧板的前端固定连接,所述后侧板包括左后侧板和右后侧板,所述前侧板包括左前侧板和右前侧板,所述顶板上开有用以安装上磨头的磨削安装孔,所述机身框架的前方上部固定有上前面板,所述机身框架的前方下部固定有下前面板;所述第一砂轮修磨器安装在右后侧板上,所述第二砂轮修磨器安装在左后侧板上;所述上前面板的前面设有用以左压板上下滑动的第一滑轨和用以右压板上下滑动的第二滑轨,所述左压板上设有第一滑块,所述第一滑块与所述第一滑轨形成上下滑动副,所述右压板上设有第二滑块,所述第二滑块与所述第二滑轨形成上下滑动副;所述补偿连接件位于所述上前面板的下