数控蜗杆砂轮磨齿机床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106064256A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201610690479.5(22)申请日2016.08.20(71)申请人无锡市瑞尔精密机械有限公司地址214221江苏省无锡市宜兴市丁蜀镇川埠村(72)发明人吴杰石建华(74)专利代理机构无锡大扬专利事务所(普通合伙)32248代理人杨青(51)Int.Cl.B23F13/04(2006.01)B23F23/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称数控蜗杆砂轮磨齿机床(57)摘要本发明涉及齿轮机床技术领域，特别是涉及数控蜗杆砂轮磨齿机床，包括床身、工件架机构、砂轮修整机构；工件架机构包括方支架，方支架安装在床身上，方支架内装有可回转的滑板座，工件架通过垂直滚珠丝杠组装在滑板座上；砂轮修整机构，包括纵向滑板，纵向滑板上装有横滑板；横滑板上固定安装砂轮箱；砂轮箱的砂轮驱动为B轴主轴伺服电机；纵向滑板通过径向滚珠丝杠安装在床身上，横滑板通过切向滚珠丝杠安装在纵向滑板上，金刚滚轮电机安装在床身。本发明提供的数控蜗杆砂轮磨齿机床，紧凑合理，加工准确、精度高，成本低。CN106064256ACN106064256A权利要求书1/1页1.数控蜗杆砂轮磨齿机床，包括床身（111），其特征在于，还包括工件架机构、砂轮修整机构；所述的工件架机构，包括方支架（115），方支架（115）安装在床身（111）上，方支架（115）内装有可回转的滑板座（121），工件架（122）通过垂直滚珠丝杠组装在滑板座（121）上；垂直滚珠丝杠由Z轴伺服电机（124）驱动，实现工件架（122）在垂直方向即Z轴上运动；砂轮修整机构，包括纵向滑板（137），纵向滑板（137）上装有横滑板（138）；横滑板（138）上固定安装砂轮箱（130）；砂轮箱（130）的砂轮驱动为B轴主轴伺服电机（131）；纵向滑板（137）通过径向滚珠丝杠安装在床身（111）上，径向滚珠丝杠由X轴伺服电机（136）驱动，实现纵向滑板（137）、横滑板（138）、砂轮箱（130）在径向即X轴上运动；横滑板（138）还通过切向滚珠丝杠安装在纵向滑板（137）上，切向滚珠丝杠由Y轴伺服电机（139）驱动，实现纵向滑板（137）、横滑板（138）、砂轮箱（130）在切向即Y轴上运动；金刚滚轮电机（164）安装在床身（111）。2.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机床，其特征在于，工件架（122）的工件旋转轴连接C轴力矩电机（123）。2CN106064256A说明书1/3页数控蜗杆砂轮磨齿机床技术领域[0001]本发明涉及齿轮机床技术领域，特别是涉及数控蜗杆砂轮磨齿机床。背景技术[0002]数控蜗杆砂轮磨齿机用于高速、精确地磨削圆柱直、斜齿轮,其目的是修整齿轮热处理后的变形,提高齿面精度及光洁度,达到传动平稳、降低噪音和提高精度的要求。[0003]现有技术中数控蜗杆砂轮磨齿机床，其结构主要包括有：床身、砂轮箱径向进给即X轴、横滑板切向位移即Y轴、工件架轴向进给即Z轴、砂轮主轴旋转即B轴以及工件旋转即C轴、砂轮修整进给轴即U轴、砂轮修整轴即V轴，至少需七个有效数控轴，才能完成零件加工。[0004]现有机床总体结构布局分为左右两大部分：如图1：机床右半部分：床身11上面装有横滑板38，横滑板上装有方支架15，方支架内装可以回转的滑板座21，工件架22装在滑板座上21。机床的切向运动即Y轴是Y轴伺服电机通过滚珠丝杠带动横滑板38、方支架15、滑板座21、工件架22实现。机床的轴向进给运动Z轴是滑板座21上的Z轴伺服电机通过滚珠丝杠带动工件架22实现。[0005]机床左半部分：床身11上面装有纵向滑板37，,纵向滑板上装有砂轮箱30，机床的,径向运动X轴是X轴伺服电机通过滚珠丝杠带动纵向滑板37、砂轮箱30实现。砂轮修整器底座62固定安装在纵向滑板37上，砂轮修整器底座62上面装有砂轮修整滑板63，金刚滚轮电机64装在砂轮修整滑板63上面，U轴伺服电机通过滚珠丝杠拖动砂轮修整器底座62移动实现机床砂轮修整径向进给运动即U轴，V轴伺服电机通过滚珠丝杠拖动砂轮修整滑板63、金刚滚轮电机64移动实现机床砂轮修整径运动即V轴。[0006]机床整体运动是：工件加工必须具有X、Y、Z、B、C共五个数控轴功能，砂轮修整必须具有B、U、V三个数控轴。因此，机床必须具有7个有效数控轴。[0007]现有技术中数控蜗杆砂轮磨齿机床的C轴通常采用C轴伺服电机通过减速机构带动工件主轴旋转。[0008]上述磨齿机存在如下缺陷：1、机床结构复杂，零件多，制造及装配难度大，难调整，易出现故障。[0009]2、工件轴C轴传动链长，传动误差大；由于齿轮啮合时，产生