一种用于实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106077922A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610605647.6(22)申请日2016.07.29(71)申请人杭州汽轮机股份有限公司地址310022浙江省杭州市下城区石桥路357号(72)发明人傅豪廖祥余胡汉根杨俊王留中朱致挺程洪强黄冰(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人周豪靖(51)Int.Cl.B23K9/28(2006.01)B23K9/167(2006.01)B23K9/173(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置(57)摘要本发明所设计的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，包括前后支撑框架，前后支撑框架为中空结构，在前后支撑框架中心设有T型螺纹螺杆，在前后支撑框架的顶部设有减速电机，减速电机通过联轴套与T型螺纹螺杆传动连接，在T型螺纹螺杆上通过螺纹配合设有T型螺纹铜芯螺母，T型螺纹铜芯螺母上固定有移动滑块，移动滑块上固定有叉形臂，在叉形臂上通过铰制孔螺栓悬臂，悬臂的一端于叉形臂铰链连接，悬臂的另一端设有焊枪支架，在焊枪支架远离悬臂的一侧设有夹块。这种结构的特点是由减速电机提供动力，使得设置在T型螺纹螺杆上的T型螺纹螺母带动移动滑块在前后支撑框架行程的滑轨中上下移动，并最终将运动通过焊枪支架转化为焊枪的移动。CN106077922ACN106077922A权利要求书1/1页1.一种实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，包括前后支撑框架，其特征是前后支撑框架为中空结构，在前后支撑框架中心设有T型螺纹螺杆，在前后支撑框架的顶部设有减速电机，减速电机通过联轴套与T型螺纹螺杆传动连接，在T型螺纹螺杆上通过螺纹配合设有T型螺纹铜芯螺母，T型螺纹铜芯螺母上固定有移动滑块，移动滑块上固定有叉形臂，在叉形臂上通过铰制孔螺栓悬臂，悬臂的一端于叉形臂铰链连接，悬臂的另一端设有焊枪支架，在焊枪支架远离悬臂的一侧设有夹块。2.根据权利要求1所述的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，其特征是所述的叉形臂成叉形从两侧绕过前后支撑框架的前面板与设置在移动滑块侧面的螺栓孔固定连接。3.根据权利要求1所述的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，其特征是所述的前后支撑框架的两侧设有可拆卸的左右支撑框架。4.根据权利要求1所述的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，其特征是所述的悬臂是由槽钢构成的可伸缩结构。5.根据权利要求1所述的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，其特征是所述的T型螺纹螺杆顶部设有限位保护装置和向心轴承，T型螺纹螺杆的底部设有平面轴承。6.根据权利要求1所述的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，其特征是所述的T型螺纹螺母通过螺纹与移动滑块紧固。7.根据权利要求1所述的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，其特征是所述的夹块上连接有透明观察面板。8.根据权利要求1所述的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，其特征是所述的焊枪支架通过可拆卸的铰链结构设置在悬臂上。2CN106077922A说明书1/3页一种用于实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置技术领域[0001]本发明涉及一种将普通半自动焊接设备实现完全自动化焊接的焊枪夹持移动装置。尤其涉及对汽轮机隔板的熔化极气体保护焊、汽轮机阀座焊接的钨极氩弧焊二种焊接设备自动化的实现。背景技术[0002]工业汽轮机核心部件隔板是由叶栅与内外环焊接而成，焊缝深而长，而对该焊缝的焊接制造企业都是采用二氧化碳气体保护焊焊接。二氧化碳气体保护焊是熔化极活性气体保护焊的一种，属于半自动焊，因其焊接的低成本、高效率而被全面推广。但实际生产应用中，半自动二氧化碳气体保护焊焊接隔板有一些不理想的情况：焊工必须一直弯腰俯身，随着焊接的推进而不断移动所处的位置，并且飞溅量大、弧光强，焊工的头部很容易被飞溅烫到，脸上和耳朵经常会因为无法保护周全被弧光灼伤而脱皮，劳动强度很大；焊缝高度一般有25~40mm，需要逐层堆叠，焊接工作量很大；焊接质量受人为因素影响比较大，质量不易保证稳定。[0003]阀座作为汽轮机的主要零部件，要求在工件表面堆焊特殊合金，并且要求在机加工结束时所堆焊的金属做渗透探伤，加工表面不能有一丝缺陷。目前主要采用手工焊条电弧焊及熔化极气体保护焊，但同样存在着焊工劳动强度大，劳动环境差及质量不稳定的缺欠。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种能任意调节焊枪角度，并实现自动化焊接的一种用于实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置。[0005]为了达到上述目的，本发明所设计的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，包括前后支撑框架，前后支撑框架为中空结构，在前后支撑框架中心设有T型螺纹螺杆，在前后支撑框架的顶部设有减速电机，减速电机