一种电机驱动式挠性轴驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106090154A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610420979.7(22)申请日2016.06.15(71)申请人吴传涛地址241000安徽省芜湖市三山区春洲路芜湖新兴冶金资源综合利用技术有限公司(72)发明人吴传涛(51)Int.Cl.F16H7/02(2006.01)F16H57/023(2012.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种电机驱动式挠性轴驱动装置(57)摘要本发明公开了一种电机驱动式挠性轴驱动装置，包括驱动电机与齿轮箱；驱动电机的前部设有驱动轮，驱动轮与驱动电机通过驱动轴连接，驱动轮的外周面设有驱动槽，齿轮箱的前部设有从动轮，从动轮的外周面设有从动槽，驱动轮与从动轮之间设有驱动皮带，驱动皮带的一端卡接在驱动槽位置，驱动皮带的另一端卡接在从动槽位置；齿轮箱上设有固定箱，固定箱上设有操作机构；操作机构包括操作手柄，操作手柄的一端设有操作端，操作手柄的另一端设有对接壳，对接壳与操作手柄通过对接管连接，对接壳与操作手柄通过插杆连接；对接壳的下部设有定位轴，定位轴与固定箱连接。本发明方便对挠性轴进行驱动控制。CN106090154ACN106090154A权利要求书1/1页1.一种电机驱动式挠性轴驱动装置，包括驱动电机与齿轮箱；其特征在于：驱动电机的前部设有驱动轮，驱动轮与驱动电机通过驱动轴连接，驱动轮的外周面设有驱动槽，齿轮箱的前部设有从动轮，从动轮的外周面设有从动槽，驱动轮与从动轮之间设有驱动皮带，驱动皮带的一端卡接在驱动槽位置，驱动皮带的另一端卡接在从动槽位置；齿轮箱上设有固定箱，固定箱上设有操作机构；操作机构包括操作手柄，操作手柄的一端设有操作端，操作手柄的另一端设有对接壳，对接壳与操作手柄通过对接管连接，对接壳与操作手柄通过插杆连接；对接壳的下部设有定位轴，定位轴与固定箱连接。2.根据权利要求1所述的电机驱动式挠性轴驱动装置，其特征在于：操作机构与固定箱之间通过固定轴连接。3.根据权利要求2所述的电机驱动式挠性轴驱动装置，其特征在于：固定轴与操作机构之间通过连接块连接。4.根据权利要求1所述的电机驱动式挠性轴驱动装置，其特征在于：驱动电机的侧壁设有固定座。5.根据权利要求4所述的电机驱动式挠性轴驱动装置，其特征在于：固定座的侧部设有凹槽。2CN106090154A说明书1/2页一种电机驱动式挠性轴驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种电机驱动装置，特别涉及一种电机驱动式挠性轴驱动装置。背景技术[0002]挠性轴也称软轴；挠性轴用于联接不在同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴，以传递旋转运动和扭矩。挠性轴的优点是安装方便，结构紧凑。现有的挠性轴不方便通过电机实现驱动，且驱动稳定性差。发明内容[0003]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种方便对挠性轴进行驱动控制的电机驱动式挠性轴驱动装置。[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电机驱动式挠性轴驱动装置，包括驱动电机与齿轮箱；驱动电机的前部设有驱动轮，驱动轮与驱动电机通过驱动轴连接，驱动轮的外周面设有驱动槽，齿轮箱的前部设有从动轮，从动轮的外周面设有从动槽，驱动轮与从动轮之间设有驱动皮带，驱动皮带的一端卡接在驱动槽位置，驱动皮带的另一端卡接在从动槽位置；齿轮箱上设有固定箱，固定箱上设有操作机构；操作机构包括操作手柄，操作手柄的一端设有操作端，操作手柄的另一端设有对接壳，对接壳与操作手柄通过对接管连接，对接壳与操作手柄通过插杆连接；对接壳的下部设有定位轴，定位轴与固定箱连接。[0005]进一步地，所述操作机构与固定箱之间通过固定轴连接。[0006]进一步地，所述固定轴与操作机构之间通过连接块连接。[0007]进一步地，所述驱动电机的侧壁设有固定座。[0008]进一步地，所述固定座的侧部设有凹槽。[0009]采用上述技术方案的电机驱动式挠性轴驱动装置，驱动电机可以控制驱动轮实现转动，驱动轮可以通过驱动皮带带动从动轮实现转动；可以将挠性轴的一端插接在从动轮的轴中心位置，从而方便对挠性轴进行转动控制；方便对挠性轴进行驱动控制；且齿轮箱内的齿轮轴与从动轮连接，可以使从动轮转动稳定性更加好；通过操作机构可以方便对固定箱进行操作，从而方便对齿轮箱进行灵活固定安装。附图说明[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0011]图1为本发