剪叉式高空作业平台的行驶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106080760A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610448950.X(22)申请日2016.06.21(71)申请人浙江鼎力机械股份有限公司地址313219浙江省湖州市德清县雷甸镇白云南路1255号(72)发明人许树根(74)专利代理机构湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙)33232代理人裴金华(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B60K7/00(2006.01)B66F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称剪叉式高空作业平台的行驶装置(57)摘要本发明涉及剪叉式高空作业平台的行驶装置，它包括左轮架、右轮架、联动架以及转向油缸；左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘本体上；联动架两端分别铰接在左轮架、右轮架上；转向油缸的一端安装于联动架，另一端通过一安装板与所述轮架轴固接。本发明采用液压转向的配置方案，在精简底盘的同时，提高了转向的灵活性。CN106080760ACN106080760A权利要求书1/1页1.剪叉式高空作业平台的行驶装置，包括左转向轮（121）、右转向轮（122）、左轮架（123）、右轮架（124）、联动架（125）以及转向油缸（126），所述左转向轮（121）、右转向轮（122）分别安装在左轮架（123）、右轮架（124）上，左轮架（123）、右轮架（124）通过轮架轴（130）转动安装在底盘本体上；其特征在于：所述联动架（125）两端分别铰接在左轮架（123）、右轮架（124）上；所述联动架（125）还包括一转向油缸安装部（1251），用于安装所述转向油缸（126）的一端；所述转向油缸（126）的另一端通过一安装板（127）与所述轮架轴（130）固接，从而当控制所述转向油缸（126）伸长时使左转向轮（121）和右转向轮（122）朝一侧转向，当控制所述转向油缸（126）收缩时使左转向轮（121）和右转向轮（122）朝另一侧转向。2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台的行驶装置，其特征在于：左转向轮（121）、右转向轮（122）分别通过固定在左轮架（123）上的左驱动马达（128）、固定在右轮架（124）上的右驱动马达（129）实现驱动。3.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台的行驶装置，其特征在于：所述行驶装置还包括左后轮和右后轮，左后轮、右后轮分别通过固定在底盘本体上的左驱动马达（128’）、右驱动马达（129’）实现驱动；左转向轮（121）、右转向轮（122）分别通过固定在左轮架（123）上的左轮连接盘（131）、固定在右轮架（123）上的右轮连接盘（132）实现安装。2CN106080760A说明书1/2页剪叉式高空作业平台的行驶装置技术领域[0001]本发明涉及升降平台技术领域，具体涉及剪叉式高空作业平台的行驶装置。背景技术[0002]高空作业平台Aerialworkplatform是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式、门架式、直臂式、曲臂式、套筒式、桅柱式、导架爬升式等。[0003]剪叉式高空作业平台有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。该产品集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。如申请号为201510438415.1的中国发明专利申请，公开了一种具有高稳定性行驶转向的高空作业平台。它包括行驶底盘和升降装置，行驶装置包括左转向轮、又转向轮和支腿结构，行驶底盘包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，升降装置包括剪式升降结构和工作平台，工作平台包括平台固定底板、栏杆架以及栏杆门。[0004]现有的剪叉式高空作业平台在尺寸上较大，不能很好地适应多种场合。如若将现有的剪叉式高空作业平台缩小，则将遇到多种问题，如转向的设置，原先的转向机构由于尺寸偏大结构复杂，难以适应缩小版的剪叉式高空作业平台。发明内容[0005]本发明要解决上述技术问题，从而提供一种剪叉式高空作业平台的行驶装置。[0006]本发明解决上述问题的技术方案如下：剪叉式高空作业平台的行驶装置，包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架以及转向油缸，所述左转向轮、右转向轮分别安装在左轮架、右轮架上，左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘本体上；所述联动架两端分别铰接在左轮架、右轮架上；所述联动架还包括一转向油缸安装部，用于安装所述转向油缸的一端；所述转向油缸的另一端通过一