一种海绵切割机搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106081869A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610599614.5(22)申请日2016.07.26(71)申请人浙江川洋家居股份有限公司地址314412浙江省嘉兴市海宁市盐官镇园区四路2号(72)发明人孙建明李铁虎(74)专利代理机构嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙)33251代理人郑文涛(51)Int.Cl.B66C1/12(2006.01)B66C1/44(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种海绵切割机搬运装置(57)摘要本发明提供一种海绵切割机搬运装置，包括电机、绳轮、安装板、滚轮、导轨、钢丝绳、吊环、吊杆、第一卡爪、伸缩气缸、第二卡爪、海绵、超声波传感器、滑块、轨道和控制器；所述电机、绳轮分别固接在所述安装板上，所述电机输出轴一端连接所述绳轮，所述绳轮经由所述钢丝绳连接固接在所述吊杆上的所述吊环，所述伸缩气缸连接所述第一卡爪、第二卡爪，所述第二卡爪与所述第一卡爪中间位置铰接，本发明结构简单，利用伸缩气缸的收缩夹紧待切割海绵，通过超声波传感器测量两夹持爪上端距离，通过控制器控制伸缩气缸伸缩量控制夹持的力度，避免不合适的夹持力引起海绵损坏，工作效率高，使用方便省力。CN106081869ACN106081869A权利要求书1/1页1.一种海绵切割机搬运装置，其特征在于，该海绵切割机搬运装置包括电机(1)、绳轮(2)、安装板(3)、滚轮(4)、导轨(5)、钢丝绳(6)、吊环7、吊杆(8)、第一卡爪(9)、伸缩气缸(10)、第二卡爪(11)、海绵(12)、超声波传感器(13)、滑块(14)、轨道(15)和控制器(16)；所述电机(1)、绳轮(2)分别固接在所述安装板(3)上，所述电机(1)输出轴一端连接所述绳轮(2)，所述绳轮(2)经由所述钢丝绳(6)连接固接在所述吊杆(8)上的所述吊环(7)，所述伸缩气缸(10)连接所述第一卡爪(9)、第二卡爪(11)，所述第二卡爪(11)与所述第一卡爪(9)中间位置铰接，所述第二卡爪(11)上端与所述滑块(14)铰接，所述第一卡爪(9)上端与所述吊杆(8)铰接，所述控制器(16)经螺栓固接在所述吊杆(8)上。2.如权利要求1所述的海绵切割机搬运装置，其特征在于，所述滑块(14)一侧设置有一所述超声波传感器(13)。3.如权利要求1所述的海绵切割机搬运装置，其特征在于，所述滑块(14)设置在所述吊杆(8)下端的所述导轨(5)上。4.如权利要求1所述的海绵切割机搬运装置，其特征在于，所述控制器(16)经由导线分别连接超声波传感器(13)、伸缩气缸(10)。5.如权利要求1所述的海绵切割机搬运装置，其特征在于，所述安装板(3)两侧的所述滚轮(4)分别设置在所述导轨(5)内部。6.如权利要求1所述的海绵切割机搬运装置，其特征在于，所述导轨(5)固接在切割机龙门架上。2CN106081869A说明书1/2页一种海绵切割机搬运装置技术领域[0001]本发明属于海绵切割设备技术领域，尤其涉及一种海绵切割机搬运装置。背景技术[0002]常用的海绵按结构分为高密度海绵、中密度海绵、低密度海绵三种。其中高密度的海绵，孔多，很饱满，因具有较好的透气性及弹性，经常用来做吸音棉、沙发垫、软包等材料。在海绵制品生产过程中，经制作的发泡的海绵，一般还要根据使用的需要，在切割机上切割成需要的规格。在切割过程中需将海绵搬运至切割机工作台上，但是由于海绵重量轻体积大，难以搬运，现有的搬运装置在搬运的过程中，加持力度难以精准控制导致待切割海绵侧面受损或者夹持不牢固。[0003]因此，发明一种海绵切割机搬运装置显得非常必要。发明内容[0004]针对上述技术问题，本发明提供一种海绵切割机搬运装置。[0005]一种海绵切割机搬运装置，包括电机、绳轮、安装板、滚轮、导轨、钢丝绳、吊环、吊杆、第一卡爪、伸缩气缸、第二卡爪、海绵、超声波传感器、滑块、轨道和控制器；所述电机、绳轮分别固接在所述安装板上，所述电机输出轴一端连接所述绳轮，所述绳轮经由所述钢丝绳连接固接在所述吊杆上的所述吊环，所述伸缩气缸连接所述第一卡爪、第二卡爪，所述第二卡爪与所述第一卡爪中间位置铰接，所述第二卡爪上端与所述滑块铰接，所述第一卡爪上端与所述吊杆铰接，所述控制器经螺栓固接在所述吊杆上。[0006]所述滑块一侧设置有一所述超声波传感器。[0007]所述滑块设置在所述吊杆下端的所述导轨上。[0008]所述控制器经由导线分别连接超声波传感器、伸缩气缸。[0009]所述安装板两侧的所述滚轮分别设置在所述导轨内部。[0010]所述导轨固接在切割机龙门架上。[0011]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明结构简单，设计合理