用于医疗辅助装置的低摩擦齿轮箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106090127A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610533896.9(22)申请日2016.04.29(30)优先权数据14/7005832015.04.30US(71)申请人操纵技术IP控股公司地址美国密执安州(72)发明人D·C·西蒙P·M·赖恩(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李晨谭祐祥(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)A61H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称用于医疗辅助装置的低摩擦齿轮箱(57)摘要本发明涉及用于医疗辅助装置的低摩擦齿轮箱。在本发明的一个示例性实施方式中，提供一种用于具有马达组件和下肢支撑件的医疗辅助装置的齿轮箱组件。所述齿轮箱组件包括：配置为可操作地联接到所述马达组件的蜗杆；以及与所述蜗杆啮合的蜗轮。所述蜗轮配置为可操作地联接到所述下肢支撑件，并且所述蜗杆和所述蜗轮配置为在力开始施加到所述下肢支撑件时从所述马达组件向所述下肢支撑件传递旋转运动。CN106090127ACN106090127A权利要求书1/2页1.一种用于具有马达组件和下肢支撑件的医疗辅助装置的齿轮箱组件，所述齿轮箱组件包括：蜗杆，所述蜗杆配置为可操作地联接到所述马达组件；以及与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮配置为可操作地联接到所述下肢支撑件，其中所述蜗杆和所述蜗轮配置为在力开始施加到所述下肢支撑件时从所述马达组件向所述下肢支撑件传递旋转运动。2.如权利要求1所述的齿轮箱组件，还包括外壳，所述蜗轮和所述蜗杆放置于所述外壳中。3.如权利要求1所述的齿轮箱组件，其中，所述蜗轮和所述蜗杆配置为通过比来自所述齿轮箱组件的第三力更大的来自所述下肢支撑件的第二力是能够反转的。4.如权利要求1所述的齿轮箱组件，还包括联接到所述蜗轮的适配器，所述适配器配置为可操作地联接到所述下肢支撑件。5.如权利要求1所述的齿轮箱组件，其中，所述蜗杆绕第一轴线旋转并且所述蜗轮绕第二轴线旋转，所述第二轴线大致正交于所述第一轴线。6.一种医疗辅助装置，包括：支撑框架，所述支撑框架包括由所述支撑框架延伸的支撑臂；联接到所述支撑框架的齿轮箱，所述齿轮箱包括蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮；以及可操作地联接到所述蜗轮的下肢支撑件，所述齿轮箱配置为提供旋转力到所述下肢支撑件。7.如权利要求6所述的装置，其中，所述齿轮箱还包括外壳，所述蜗轮和所述蜗杆放置于所述外壳中。8.如权利要求6所述的装置，其中，所述蜗轮和所述蜗杆配置为通过比来自所述齿轮箱的力更大的来自所述下肢支撑件的力是能够反转的。9.如权利要求6所述的装置，其中，所述齿轮箱还包括联接到所述蜗轮的适配器，所述适配器配置为可操作地联接到所述下肢支撑件。10.如权利要求6所述的装置，其中，所述蜗杆绕第一轴线旋转并且所述蜗轮绕第二轴线旋转，所述第二轴线大致正交于所述第一轴线。11.如权利要求6所述的装置，还包括马达组件，所述马达组件可操作地联接到所述齿轮箱以向所述蜗杆传递旋转运动。12.一种医疗辅助装置，包括：支撑框架，所述支撑框架包括由所述支撑框架延伸的支撑臂；联接到所述支撑框架的齿轮箱；以及可操作地联接到所述齿轮箱的下肢支撑件，所述齿轮箱配置为提供旋转力到所述下肢支撑件，并且能够通过比来自所述齿轮箱的力更大的来自所述下肢支撑件的力被反向驱动。13.如权利要求12所述的装置，其中，所述齿轮箱包括蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮。14.如权利要求13所述的装置，其中，所述齿轮箱还包括外壳，所述蜗轮和所述蜗杆放2CN106090127A权利要求书2/2页置于所述外壳中。15.如权利要求13所述的装置，还包括能够反向驱动的马达组件，所述马达组件可操作地联接到所述齿轮箱以向所述蜗杆传递旋转运动。3CN106090127A说明书1/3页用于医疗辅助装置的低摩擦齿轮箱技术领域[0001]以下说明涉及医疗辅助装置，并且更具体地涉及一种用于医疗辅助装置的低摩擦齿轮箱。背景技术[0002]一些外骨骼装置可以用于辅助医疗患者的一种或多种活动。例如，外骨骼装置可以被提供给用户的上臂或下肢。在用户具有由外骨骼装置支撑的肢体的全部用途的情况下，可使用外骨骼装置来提升例如承载的本能。在用户具有由外骨骼装置支撑的肢体的受损用途的情况下，外骨骼装置可被用于复健目的或再造完全物理功能。这种装置可以由一个或多个联接到齿轮或滑轮的马达供能，该齿轮或滑轮配置为以期望的运动(例如行走)使用户的肢体移动。[0003]一些外骨骼装置可以由液压泵或者具有行星齿轮系统的电力马达供能。然而，液压部件可能泄漏并且需要通气阀。具有行星齿轮系统的电力马达可能具有高摩擦使其难以反向驱动，并且可能在