卸载系统和用于卸载轮胎胎面承载件的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106132678A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201580016604.8(74)专利代理机构上海旭诚知识产权代理有限(22)申请日2015.03.19公司31220代理人郑立应风晔(30)优先权数据20125152014.03.27NL(51)Int.Cl.B29D30/26(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B29D30/54(2006.01)2016.09.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/NL2015/0501782015.03.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/147637EN2015.10.01(71)申请人VMI荷兰公司地址荷兰埃珀(72)发明人亨克-扬·格罗尔曼罗埃尔·克雷默权利要求书4页说明书11页附图14页(54)发明名称卸载系统和用于卸载轮胎胎面承载件的方法(57)摘要本发明涉及卸载系统(1)和用于卸载轮胎胎面承载件(2)的方法，其中轮胎胎面承载件(2)包括多个板(30)，其中每个板被配置成用于支撑轮胎的至少一个胎面(9)，其中卸载系统(1)包括臂(8)，臂(8)具有用于拾取和保持胎面的保持装置(81)，其中臂(8)设有提升装置(83)，该提升装置(83)被配置成与臂一起移动，以用于提升板(30)中的一个板，其中控制系统被配置成用于控制驱动系统以将臂(8)定位在开始位置，在开始位置，提升装置至少部分地在所述一个板(30)的下面延伸，并随后向上移动臂(8)，使得提升装置朝向提升位置移动，从而使所述一个板(30)从闭合位置朝向打开位置提升。CN106132678ACN106132678A权利要求书1/4页1.一种用于卸载轮胎胎面承载件的卸载系统，其中所述轮胎胎面承载件包括框架和多个板，所述多个板可铰接地连接到所述框架，从而能够绕着相应的、彼此平行的转动轴线转动，用于随后通过绕着所述转动轴线转动而从基本上水平的闭合位置打开到提升的打开位置，其中各板被配置成用于支撑轮胎的至少一个胎面，其中所述卸载系统包括具有用于从所述板拾取和保持胎面的保持装置的臂、用于使所述臂移动的驱动系统和可操作地联接到所述驱动系统的控制系统，其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以相对于所述轮胎胎面承载件定位所述臂，其中所述臂设有提升装置，所述提升装置被配置成与所述臂一起移动以提升所述板中的一个板，其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以将所述臂定位在开始位置，在所述开始位置，所述提升装置至少部分地在所述一个板的下面延伸，并随后使所述臂向上移动，使得所述提升装置朝向提升位置移动，从而使所述一个板从所述闭合位置朝向所述打开位置提升。2.根据权利要求1所述的卸载系统，其特征在于，所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统，使得在所述提升装置从所述开始位置朝向所述提升位置移动的过程中，所述提升装置遵循曲率与所述一个板的转动轴线同心的提升路径。3.根据权利要求1或2所述的卸载系统，其特征在于，所述驱动系统至少包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别用于使所述臂在第一方向和第二方向上移动，其中所述控制系统被配置成用于控制所述第一驱动器和所述第二驱动器在所述提升方向上移动所述臂，所述提升方向是在所述第一方向和所述第二方向两者上的移动的和，其中所述控制系统被配置成用于控制所述第一驱动器和所述第二驱动器，使得所述臂的提升方向遵循与所述一个板的转动轴线同心的曲率。4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统，其特征在于，所述提升装置包括一个或多个钩，其中每个钩均设有被配置成从下面与所述一个板接合的朝上的顶端。5.根据权利要求4所述的卸载系统，其特征在于，所述一个或多个钩从所述臂突出，使得当所述一个或多个钩与所述一个板接合时，仅所述一个或多个钩与所述一个板接合或与所述一个板接触。6.根据权利要求4或5所述的卸载系统，其特征在于，所述一个板设有用于接收所述一个或多个钩的顶端的一个或多个接合元件。7.根据权利要求4至6中任一权利要求所述的卸载系统，其特征在于，所述臂包括拾取梁，所述拾取梁被配置成与所述一个板的转动轴线平行地延伸，其中所述提升装置包括沿着所述拾取梁分布的多个钩，其中所述多个钩被配置成用于沿着与所述一个板的转动轴线平行的各个间隔开的接合位置与所述一个板接合。8.根据权利要求6所述的卸载系统，其特征在于，所述保持装置设有一个或多个保持元件，其中所述一个或多个钩设在所述一个或多个保持元件上。9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统，其特征在于，所述轮胎胎面承载件设有偏置元件，所述偏置元件被配置成用于将所述一个板偏置到所述提升的打开位置中，其中所述控制系统被配置成用于控