气动开合式牵引装置.pdf
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气动开合式牵引装置.pdf
一种气动开合式牵引装置,其特征在于,它包括固定杆、安装在固定杆一端的安装板、安装在固定杆和安装板上的用于实现牵引轮开合以及牵引轮之间压力调节的气动开合机构、安装在固定杆上的用于实现牵引轮转动的驱动机构。本发明的有益效果是:结构简单、紧凑,安装在袋膜包装机上,通过气动开合机构可以方便的调节牵引轮之间的压力,避免了牵引轮之间的压力过小造成袋膜与牵引轮打滑,也避免了牵引轮之间的压力过大造成袋膜压伤、压破,不仅使包装机调节方便也增强了包装机运行的稳定性。
软体驱动径向开合式气动夹持装置.pdf
本发明公开了一种软体驱动径向开合式气动夹持装置,包括软体驱动单元和N个触手单元,N≥3,N个触手单元对称分布在软体驱动单元上;由于其驱动单元和触手单元均由高气密性特种橡胶构成,充入压缩空气后,软体驱动单元驱动触手单元张开或闭合,触手单元柔软可弯曲,能贴合多种几何轮廓,达到多种形状物体柔顺夹持的目的,且具有夹持力可调、触手单元开合角度可调等特点。本发明可方便地实现适应物体几何形状的柔顺夹持。由于采用了软体驱动单元并利用了压缩空气膨胀能,有益于环保与节能。本发明可用于食品夹持和包装、服务型机器人末端夹持器、混
开合式限高装置.pdf
本发明提供了一种开合式限高装置,它包括支撑架、固定在所述支撑架下端的转动装置、L形限高立杆和延长装置,其中,所述转动装置包括圆柱支撑座、固定在所述圆柱支撑座上的轴承、转动环和与所述转动环活连接的转动把手,所述圆柱支撑座上设置有限位凹槽,所述圆柱支撑座固定在所述支撑架的下端,所述L形限高立杆的下端通过所述延长装置固定在所述轴承内,所述转动环固定套装在所述辅助立杆的下端,所述轴承设置在所述转动环和所述圆柱支撑座之间。该开合式限高装置具有设计科学、结构简单、实用性强和限高效果好的优点。
组合式骨科用牵引装置.pdf
本发明公开了组合式骨科用牵引装置,包括安装座,所述安装座的底部设置有连接架,所述连接架内活动安装有滑轮,所述安装座的顶部安装有连接杆,所述连接杆的顶部设置有撑腿垫,所述安装座的顶部设置有牵引机构主体,所述安装座的底部的一侧安装有连接座;本发明能够通过撑腿垫的设置,当患者需要对弧形托板的角度进行调节时,只需旋转螺纹套,此时安装块两侧的弧形托板被支撑杆挤压,从而能够改变弧形托板的角度,从而便于不同体型的患者使用;本发明能够通过支撑弹簧和连接套的配合使用,患者在牵引过程中,手握把手块时能够通过支撑弹簧提供弹力,
一种牵引小车的气动挂链装置.pdf
本发明公开了一种牵引小车的气动挂链装置,该装置包括牵引小车、气缸和牛头钩,牵引小车通过销轴与牛头钩活动连接,气缸在牛头钩的上方,气缸倾斜设置,在气缸的下部设有活塞杆,活塞杆通过铰链与牛头钩活动连接,牵引小车上垂直固定有支架,气缸与支架固定连接,气缸的两侧对称安装拉簧,两个拉簧的末端分别与两个拉簧座活动连接,两个拉簧的顶端与调节螺杆活动连接,并通过调节螺杆与支架相接,牛头钩的两侧均设置有牵引链和牵引链滚子,牛头钩的钩鼻可插入牵引链滚子的间隙中,随牵引链运动。