踏板控制转向的自平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106114714A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610708348.5(22)申请日2016.08.23(71)申请人吴岳地址102200北京市昌平区回龙观镇云趣园小区27楼1门301室(72)发明人吴岳(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人毕强(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62J25/00(2006.01)B62M6/50(2010.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称踏板控制转向的自平衡车(57)摘要本发明属于交通工具领域，特别是涉及一种踏板控制转向的自平衡车，包括：车体、驱动轮、联动机构、检测机构和控制机构。在操作者使用本发明提供的自平衡车的过程中，当需要进行转弯操作时(例如左转弯或者右转弯)，操作者身体转向，并带动脚踏板朝向操作者转向的方向旋转。脚踏板的旋转力矩带动联动机构运动，检测机构采集联动机构的角度信号，并将角度信号传递至控制机构，控制机构根据角度信号提取相应的控制指令，该控制指令用于控制驱动轮朝向脚踏板的旋转方向运动，以此实现了自平衡车的转向操作。本发明提供的踏板控制转向的自平衡车一方面通过踏板即可实现转向，控制灵活；另一方面，结构较为小巧紧凑。CN106114714ACN106114714A权利要求书1/1页1.一种踏板控制转向的自平衡车,包括：车体、设置于所述车体上方的两个脚踏板和设置于所述车体两侧的驱动轮，其特征在于，两个所述脚踏板分别通过轴承与所述车体转动连接；还包括联动机构、检测机构和控制机构，其中：所述联动机构的两端通过设置于所述脚踏板下方的转轴与所述脚踏板连接，用于保持两个所述脚踏板同步旋转，并将所述脚踏板的角度变化量传递至所述检测机构；所述检测机构与所述联动机构和所述车体相连接，用于根据所述联动机构的角度变化量得到角度信号,并将所述角度信号传递至所述控制机构；所述控制机构根据所述角度信号提取相应的控制指令，所述控制指令用于驱动所述车体沿踏板旋转的方向转向。2.根据权利要求1所述的踏板控制转向的自平衡车，其特征在于，所述联动机构包括同步拉杆和摇臂，所述同步拉杆的两端通过设置于所述脚踏板下方的转轴与两个所述脚踏板连接，所述摇臂的一端与所述同步拉杆的中部铰接，所述摇臂的另一端与所述检测机构铰接；同步拉杆在所述脚踏板的驱动作用下沿所述同步拉杆的长度方向摆动，以驱动所述摇臂围绕所述检测机构摆动，所述摇臂的摆动驱动所述检测机构旋转并将所述摇臂的角度变化量传递至所述检测机构。3.根据权利要求2所述的踏板控制转向的自平衡车，其特征在于，还包括有防护装置,所述防护装置盖合于所述检测机构上方。4.根据权利要求1所述的踏板控制转向的自平衡车，其特征在于，所述联动机构设置为同步拉杆，所述同步拉杆的两端通过设置于所述脚踏板下方的转轴与两个所述脚踏板连接。5.据权利要求4所述的踏板控制转向的自平衡车，其特征在于，至少一个所述检测机构与所述脚踏板连接，所述检测机构根据所述脚踏板的角度变化量得到角度信号。6.根据权利要求1所述的踏板控制转向的自平衡车，其特征在于，所述检测机构包括：角度检测装置，用于检测所述联动机构的角度变化量；复位件，用于在所述驱动轮的转向作业完成后，驱动所述联动机构朝向与所述脚踏板初始旋转方向相反的方向运动，以使所述联动机构复位。7.根据权利要求6所述的踏板控制转向的自平衡车，其特征在于，所述角度检测装置设置为角度传感器；和/或，所述复位件设置为弹性元件。8.根据权利要求1所述的踏板控制转向的自平衡车，其特征在于，还设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于检测操作者的重心信号，并将所述重心信号传递至所述控制机构以使所述自平衡车前进或者后退。9.根据权利要求1所述的踏板控制转向的自平衡车，其特征在于，至少一个所述脚踏板下方设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测压力信号，并将所述压力信号传递至所述控制机构，以使所述自平衡车进入就绪状态。10.根据权利要求1-9任一项所述的踏板控制转向的自平衡车，其特征在于，还包括有电池组，所述电池组设置于所述车体的下方。2CN106114714A说明书1/7页踏板控制转向的自平衡车技术领域[0001]本发明属于交通工具领域，尤其是涉及一种踏板控制转向的自平衡车。背景技术[0002]自平衡车作为短程代步工具，得到了广泛的应用，自平衡车主要有独轮自平衡车和两轮自平衡车，其中：[0003]两轮自平衡车，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理是建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿态状态，透过精密且高速的中央处理器计算出适当的指令后，驱动