一种色轮转速测量方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106124792A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610416484.7(22)申请日2016.06.13(71)申请人海信集团有限公司地址266100山东省青岛市崂山区株洲路151号(72)发明人赵一石李磊郭大勃(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.G01P3/36(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种色轮转速测量方法及装置(57)摘要本申请公开了一种色轮转速测量方法及装置，包括：通过传感器分别在N个位置中的每个位置上向按照预设速度旋转的色轮发射探测光，并获取传感器在接收到色轮反射的探测光时输出的电平信号，获得N组电平信号；色轮中包括高反射区域和低反射区域，每组电平信号至少包括一个对应高反射区域的电平信号以及一个对应低反射区域的电平信号；针对N组电平信号中每一组电平信号，根据该组电平信号中每个电平信号的电平值确定该组电平信号的电平对比值；从N组电平信号的N个电平对比值中确定出最大的M个电平对比值，并从最大的M个电平对比值中选择一个电平对比值作为最优电平对比值；将传感器移动至最优电平对比值对应的位置并通过传感器测量色轮的转速。CN106124792ACN106124792A权利要求书1/2页1.一种色轮转速测量方法，其特征在于，该方法包括：通过传感器分别在N个位置中的每个位置上向按照预设速度旋转的色轮发射探测光，并获取所述传感器在接收到所述色轮反射的探测光时输出的电平信号，获得N组电平信号；所述色轮中包括高反射区域和低反射区域，每组电平信号至少包括一个对应高反射区域的电平信号以及一个对应低反射区域的电平信号；针对所述N组电平信号中每一组电平信号，根据该组电平信号中每个电平信号的电平值确定该组电平信号的电平对比值；从所述N组电平信号的N个电平对比值中确定出最大的M个电平对比值，并从所述最大的M个电平对比值中选择一个电平对比值作为最优电平对比值；其中，M小于N；将所述传感器移动至所述最优电平对比值对应的位置，并通过所述传感器测量所述色轮的转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低反射区域为所述色轮中覆盖了一层吸光材料的区域；所述高反射区域为所述色轮中除所述低反射区域之外的区域。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针对所述N组电平信号中每一组电平信号，根据该组电平信号中每个电平信号的电平值确定该组电平信号的电平对比值，包括：将该组电平信号划分为第一子组和第二子组；其中，所述第一子组中所有电平信号的电平值均大于阈值，所述第二子组中所有电平信号的电平值均小于或等于所述阈值；将所述第一子组中最小的电平值减去所述第二子组中最大的电平值，获得该组电平信号的电平对比值。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述最大的M个电平对比值中选择一个电平对比值作为最优电平对比值，包括：从所述最大的M个电平对比值中选择一个最大的电平对比值作为所述最优电平对比值。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述传感器移动至所述最优电平对比值对应的位置之后，还包括：将所述最优电平对比值与预设权重值相除，获得判定电平值；所述预设权重值大于1；根据所述判定电平值确定所述传感器检测到的所述色轮中的目标区域的区域类型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述判定电平值确定所述传感器检测到的所述色轮中的目标区域的区域类型，包括：若所述传感器在检测到所述目标区域时输出的电平信号的电平值大于所述判定电平值，则确定所述目标区域为所述色轮中的低反射区域；或者若所述传感器在检测到所述目标区域时输出的电平信号的电平值小于或等于所述判定电平值，则确定所述目标区域为所述色轮中的高反射区域。7.一种色轮转速测量装置，其特征在于，该装置包括：传感器，色轮，处理器，传动装置，检测装置；所述处理器，用于指示所述传动装置将所述传感器分别移动到N个位置中每个位置上；所述传感器，用于分别在N个位置中的每个位置上向按照预设速度旋转的色轮发射探测光；所述色轮中包括高反射区域和低反射区域；2CN106124792A权利要求书2/2页所述检测装置，用于获取所述传感器在N个位置中的每个位置上接收到所述色轮反射的探测光时输出的电平信号，获得N组电平信号；每组电平信号至少包括一个对应高反射区域的电平信号以及一个对应低反射区域的电平信号；所述处理器，用于针对所述N组电平信号中每一组电平信号，根据该组电平信号中每个电平信号的电平值确定该组电平信号的电平对比值；从所述N组电平信号的N个电平对比值中确定出最大的M个电平对比值，并从所述最大的M个电平对比值中选择一个电平对比值作为最