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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106127957A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610451402.2(22)申请日2016.06.20(71)申请人杭州诺亚方舟网络科技有限公司地址310000浙江省杭州市下城区善贤路4号创新中国产业园一楼(72)发明人应远明(74)专利代理机构浙江杭知桥律师事务所33256代理人王梨华陈丽霞(51)Int.Cl.G07F11/54(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称智能售货机(57)摘要本发明涉及售货机,公开智能售货机,包括机箱(10),机箱(10)内设有转盘(11),转盘(11)上设有若干个用于存放物品的固定仓(111),固定仓(111)均布在转盘(11)上,转盘(11)后端设有顶出物品的顶杆机构(12),转盘(11)前端设有输送物品的输送机构(13);转盘(11)中心固定有连接轴(14),连接轴(14)一端设有齿轮(15),齿轮与连接轴(14)固定连接,机箱(10)内壁上设有带动齿轮转动的第一电机(16)。本发明通过旋转转盘的方式来提取人们需要购买的物品,结构简单,取代了结构复杂的机械手取物,再通过顶杆机构将物品顶出转盘来获取选择的物品,结构更加的优化。CN106127957ACN106127957A权利要求书1/1页1.智能售货机,包括机箱(10),其特征在于:机箱(10)内设有转盘(11),转盘(11)为高分子材料制成的转盘,转盘(11)上设有若干个用于存放物品的固定仓(111),固定仓(111)均布在转盘(11)上,转盘(11)后端设有顶出物品的顶杆机构(12)。2.根据权利要求1所述的智能售货机,其特征在于:还包括运输物品的输送机构(13),输送机构(13)设在转盘(11)的前端。3.根据权利要求1所述的智能售货机,其特征在于:转盘(11)中心固定有连接轴(14),连接轴(14)一端设有齿轮(15),齿轮(15)与连接轴(14)固定连接,机箱(10)内壁上设有带动齿轮(15)转动的第一电机(16)。4.根据权利要求3所述的智能售货机,其特征在于:连接轴(14)的中轴线与转盘(11)的中轴线重合,连接轴(14)贯穿转盘(11),连接轴(14)另一端设有轴承(17),轴承(17)与机箱(10)固定连接。5.根据权利要求1所述的智能售货机,其特征在于:转盘(11)后端设有限位片(18),限位片(18)与转盘(11)固定连接,限位片(18)上还设有至少一个第一通孔(181),第一通孔(181)连通固定仓(111)。6.根据权利要求5所述的智能售货机,其特征在于:顶杆机构(12)包括滑板(121),滑板(121)端部设有至少一个顶杆(122),滑板(121)上设有齿条(123),齿条(123)与滑板(121)固定连接,机箱(10)上设第二电机(124),第二电机(124)与齿条(123)啮合,第二电机(124)与齿条(123)啮合带动顶杆(122)伸入第一通孔(181),顶杆机构(12)还包括固定架(125),固定架(125)与机箱(10)固定连接,固定架(125)上设有至少一条轨道(126),滑板(121)滑动在轨道(126)上。7.根据权利要求6所述的智能售货机,其特征在于:滑板(121)包括第一滑板(1211)和第二滑板(1212),第二滑板(1212)垂直于第一滑板(1211),第一滑板(1211)滑动在轨道(126)上,齿条(123)固定在第一滑板(1211)上,顶杆(122)固定在第二滑板(1212)上。8.根据权利要求1所述的智能售货机,其特征在于:输送机构(13)包括机架(131),机架(131)上设有一个输送物品的通道(1311),通道(1311)底部设有至少一个用于移动物品的驱动轮(132),通道(1311)顶部设有至少一个用于压紧物品的压轮(133),压轮(133)两端设有压紧压轮(133)的弹簧,弹簧与机架(131)固定连接,机架(131)外侧壁设有驱动驱动轮的第三电机(134)。9.根据权利要求8所述的智能售货机,其特征在于:通道(1311)的出口处设有门板(135),门板(135)上设有驱动门板(135)开合的第四电机(136)。10.根据权利要求9所述的智能售货机,其特征在于:机架(131)前端两侧设有监测物品进入通道(1311)的第一位置传感器(137),机架(131)上下端设有监测物品在通道(1311)内移动的第二位置传感器(138),门板(135)上下方设有监测物品位置的第三位置传感器(139)。2CN106127957A说明书1/4页智能售货机技术领域[0001]本发明涉及售货机,尤其涉及智能售货机。背景技术[0002]为了方便人们购买东西,目前在