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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106112717A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610504832.6(22)申请日2016.07.01(71)申请人芜湖中驰机床制造有限公司地址241100安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区主干道858号(72)发明人陶国兵(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人程笃庆黄乐瑜(51)Int.Cl.B24B7/06(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种连续打磨的高效平面打磨机床(57)摘要本发明公开了一种连续打磨的高效平面打磨机床,包括:基座、立柱、打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一机械手和第二机械手,基座上安装有第一转轴、第二转轴,第一转轴、第二转轴上分别安装有通过同步带连接的第一同步轮、第二同步轮;基座上且位于同步带的外周设有环形导轨,环形导轨上安装有三个与同步带固定连接的工作台;立柱、第一机械手、第二机械手按序布置在基座的外周;打磨机构位于基座的上方并可滑动的安装在立柱上;第一驱动机构用于驱动第一转轴、第二转轴由第一机械手依次向立柱、第二机械手方向进行同步转动;第二驱动机构用于驱动打磨机构沿立柱高度方向进行上下运动。本发明有效提高了该机床打磨加工的效率。CN106112717ACN106112717A权利要求书1/1页1.一种连续打磨的高效平面打磨机床,其特征在于,包括:基座(1)、立柱(2)、打磨机构(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、第一机械手(6)和第二机械手(7),其中:基座(1)水平布置,基座(1)上安装有竖直布置的第一转轴、第二转轴,第一转轴上安装有第一同步轮(8),第二转轴上安装有第二同步轮(9),第一同步轮(8)、第二同步轮(9)均位于基座(1)上表面上,且二者通过同步带(10)传动连接;基座(1)上且位于同步带(10)的外周设有绕同步带(10)环形布置的环形导轨(11),环形导轨(11)上可滑动的安装有三个间隔布置的工作台(12),三个工作台(12)均分别与同步带(10)固定连接;立柱(2)、第一机械手(6)、第二机械手(7)绕基座(1)的外周环形布置,且第一机械手(6)和第二机械手(7)分别位于立柱(2)的两侧,第一机械手(6)用于将工件安放在工作台(12)上,第二机械手(7)用于将安放在工作台(12)上的工件取出并转移至下一工位;打磨机构(3)位于基座(1)的上方并可滑动的安装在立柱(2)上,打磨机构(3)用于对安放在工作台(12)上的工件进行打磨;第一驱动机构(4)用于驱动第一转轴、第二转轴由第一机械手(6)依次向立柱(2)、第二机械手(7)方向进行同步转动;第二驱动机构(5)用于驱动打磨机构(3)沿立柱(2)高度方向进行上下运动。2.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床,其特征在于,三个工作台(12)中,当其中任意一个工作台(12)位于打磨机构(3)的下方时,其他另外两个工作台(12)分别位于第一机械手(6)和第二机械手(7)的下方。3.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床,其特征在于,第一机械手(6)的一侧设有用于工件输送至其所在位置的第一传送机构。4.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床,其特征在于,第二机械手(7)的一侧设有用于将工件传送至下一工位的第二传送机构。5.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床,其特征在于,三个工作台(12)上均分别安装有用于对工件进行夹持固定的夹持机构。6.根据权利要求5所述的连续打磨的高效平面打磨机床,其特征在于,夹持机构包括相对布置的第一卡爪、第二卡爪,以及用于驱动第一卡爪、第二卡爪进行相远离/相靠近运动的第一动力单元、第二动力单元。7.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床,其特征在于,第一机械手(6)包括位于基座(1)一侧的支撑架、安装在支撑架上并可绕支撑架进行转动的摇臂、用于驱动摇臂绕支撑架旋转的驱动单元、以及安装在摇臂远离支撑架一端用于抓取工件的夹爪。8.根据权利要求1所述的连续打磨的高效平面打磨机床,其特征在于,第二机械手(7)包括位于基座(1)一侧的支撑架、安装在支撑架上并可绕支撑架进行转动的摇臂、用于驱动摇臂绕支撑架旋转的驱动单元、以及安装在摇臂远离支撑架一端用于抓取工件的夹爪。9.根据权利要求1-8中任一项所述的连续打磨的高效平面打磨机床,其特征在于,第一驱动机构(4)安装在基座(1)上,且第一驱动机构(4)位于第一转轴的下方并与第一转轴连接。10.根据权利要求1-8中任一项所述的连续打磨的高效平面打磨