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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106106410A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610555207.4(22)申请日2016.07.14(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人沈跃刘慧李宁徐慧(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种升降喷杆装置(57)摘要本发明公开了一种升降喷杆装置,喷雾机行走设备由两个带有轮毂电机驱动的履带式行走机构组成,两侧的履带式行走机构由固定杆相连,两侧的履带式行走机构顶端均设有喷雾机升降机构,喷雾机构包括混药装置和喷杆装置;每个履带式行走机构内部均装配有梯形支架组件;混药装置和控制装置均置于两侧的梯形支架组件内侧,喷杆装置设置在喷雾机升降机构上并与混药装置相连,随着喷雾机升降机构的牵引上下移动;控制装置分别与轮毂电机、喷雾机升降机构、喷雾机构相连。该装置同时宽幅喷杆可上下调整,能满足多种作物不同生长时期的喷雾要求,同时通过遥控方式无需人为驾驶,减轻了负重,提高了自动化水平。CN106106410ACN106106410A权利要求书1/1页1.一种升降喷杆装置,其特征在于,包括四棱锥机架、链条牵引装置、混药装置、喷杆装置;所述四棱锥机架包括支撑架(10)、支撑横板(11),位于底端的支撑横板(11)与其上面的支撑架(10)组成四棱锥结构,所述支撑横板(11)为四边形结构的平板;所述链条牵引装置设置在四棱锥机架内,包括带槽滑轨(14)、齿轮(15)、直流无刷电机(16)以及链条(55);带槽滑轨(14)包括带孔滑块(54)和滑槽,滑槽下端通过连接件(53)垂直固连支撑横板(11),滑槽上端固连在支撑架顶板(51)上,带孔滑块(54)安装在带槽滑轨(14)上,带孔滑块(54)中间圆孔用于安放喷杆装置;齿轮(15)位于带槽滑轨(14)的一侧,上部的齿轮(15)固定在上齿轮固定件(52)上,下部的齿轮(15)则是与直流无刷电机同轴连接,两个齿轮中心在同一条垂线上,直流无刷电机(16)固定在底部的支撑横板(11)上;所述混药装置包括水箱(6)、药箱(7)以及药液箱(8),水箱(6)与药箱(7)是分离的,输出药液按比例混合,混合的药液预存在药液箱(8)中,喷雾机车遇到恶劣地形条件无法驶出时,能将水箱的水放掉减负;所述药液箱(8)和喷杆装置相连;所述喷杆装置为三段式结构,两侧的履带式行走机构之间为内喷杆(17),内喷杆(17)的两侧为外喷杆(18),喷杆装置上均布喷嘴(19)。2.根据权利要求1所述的一种升降喷杆装置,其特征在于,所述四棱锥机架上的支撑架(10)可用两根金属支撑架顶点焊接替代,组成三角形支撑架,三角形支撑架底端固定在支撑横板(11)两侧的中间位置。3.根据权利要求1或2所述的一种升降喷杆装置,其特征在于,所述内喷杆(17)穿过两侧的带孔滑块(54)并加以固定,喷杆装置可以在直流无刷电机、齿轮的带动下进行一定范围的上下移动。4.根据权利要求1所述的一种升降喷杆装置,其特征在于,还包括电动推杆(20),所述内喷杆(17)与外喷杆(18)通过转轴(22)连接在一起,电动推杆(20)两端分别固定在转轴(22)上方的内喷杆(17)与外喷杆(18)上,垂直折叠起来的外喷杆(18)卡在四棱锥机架顶端的喷杆卡槽(23)中;内喷杆(17)两头各延伸一个喷杆底槽(21),外喷杆(18)水平放置时正好卡在喷杆底槽(21)中。5.根据权利要求1所述的一种升降喷杆装置,其特征在于,还包括控制装置,所述控制装置包括嵌入式车载控制单元(25),以及分别与嵌入式车载控制单元(25)相连的升降电机驱动(39)、推杆电机驱动(40)、抽水泵驱动(41)、药液泵驱动(43)、混合液泵驱动(45)、电磁阀驱动(47),所述升降电机驱动(39)与直流无刷电机(16)相连,所述推杆电机驱动(40)与电动推杆(20)相连,所述抽水泵驱动(41)与抽水泵(42)相连,所述药液泵驱动(43)和药液泵(44)相连,所述混合液泵驱动(45)和混合液泵(46)相连,所述电磁阀驱动(47)和喷杆电磁阀(48)相连。2CN106106410A说明书1/6页一种升降喷杆装置技术领域[0001]本发明涉及一种喷雾机器,尤其是涉及其中的一种可用于升降的喷杆装置。背景技术[0002]我国是一个农业大国,作物的植保以及施肥作业水平直接影响着农作物的产量。目前我国的农业机械化与自动化水平还比较低,缺乏大田高效施药的机具,同时对于具有复杂喷雾施药地形的作物(如水稻以及高秆作物等),常规机械无法下田,所以大多靠人力或人机结合,导致效率低下、劳动强度大、规模效应差等问题。专利申请号为CN20