一种人字齿轮行星传动的均载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106151392A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610585475.0(22)申请日2016.07.20(71)申请人浙江双环传动机械股份有限公司地址317600浙江省台州市玉环县机电工业园区1-14号(72)发明人乔华张琦(74)专利代理机构浙江杭知桥律师事务所33256代理人王梨华陈丽霞(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/04(2010.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种人字齿轮行星传动的均载装置(57)摘要本发明涉及行星齿轮传动，公开一种人字齿轮行星传动的均载装置，包括行星架、行星轮和柔性销轴，柔性销轴贯穿行星轮和行星架，其特征在于：还包括轴套和缓冲套，柔性销轴贯穿轴套和缓冲套，缓冲套贯穿行星架并固定在行星架上，行星轮与轴套之间设有轴承，轴承一端设有压紧轴承的锁紧套，行星轮为人字齿行星轮，柔性销轴的端面设有端盖，端盖与行星架固定连接。本发明采用人字齿轮行星传动，具有结构紧凑、承载能力高、啮合重合度高、运转平稳、噪音低等优点；并且能有效地补偿加工安装误差，降低关键零部件的制造成本，实现多个行星轮之间的载荷均匀分配，通过使用一种缓冲套设计，大大降低行星架的材料成本。CN106151392ACN106151392A权利要求书1/1页1.一种人字齿轮行星传动的均载装置，包括行星架(10)、行星轮(11)和柔性销轴(12)，柔性销轴(12)贯穿行星轮(11)和行星架(10)，其特征在于：还包括轴套(13)和缓冲套(14)，柔性销轴(12)贯穿轴套(13)和缓冲套(14)，缓冲套(14)贯穿行星架(10)并固定在行星架(10)上，行星轮(11)与轴套(13)之间设有轴承(15)，轴承(15)一端设有压紧轴承(15)的锁紧套(16)，行星轮(11)为人字齿行星轮，柔性销轴(12)的端面设有端盖(17)，端盖(17)与行星架(10)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种人字齿轮行星传动的均载装置，其特征在于：缓冲套(14)一端的端面、柔性销轴(12)一端的端面和行星架(10)一端的端面都处在同一垂直面上，端盖(17)与缓冲套(14)的端面固定连接，端盖(17)与柔性销轴(12)的端面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种人字齿轮行星传动的均载装置，其特征在于：还包括连接套(18)和锁紧螺母(19)，连接套(18)套装在轴套(13)外侧并顶在轴承(15)的内侧端面上，锁紧螺母(19)与轴套(13)螺纹连接并压紧连接套(18)。4.根据权利要求1所述的一种人字齿轮行星传动的均载装置，其特征在于：行星轮(11)另一端内壁上设有第一限位凸环(111)，轴套(13)一端外壁上设有第二限位凸环(131)，第一限位凸环(111)的端面与第二限位凸环(131)的端面在同一垂直面上，轴承(15)外侧端部与第一限位凸环(111)的端面连接，轴承(15)内侧端部与第二限位凸环(131)的端面连接。5.根据权利要求1所述的一种人字齿轮行星传动的均载装置，其特征在于：轴套(13)上设有用于安装柔性销轴(12)的第一安装孔(132)和第二安装孔(133)，第一安装孔(132)与第二安装孔(133)连通，第一安装孔(132)的孔径大于第二安装孔(133)的孔径，第一安装孔(132)的端口处设有第一圆锥面(134)，缓冲套(14)另一端的端部设有第二圆锥面(141)，第一圆锥面(134)与第二圆锥面(141)之间设有间隙(20)。6.根据权利要求5所述的一种人字齿轮行星传动的均载装置，其特征在于：柔性销轴(12)包括第一销轴(121)、第二销轴(122)和第三销轴(123)，第一销轴(121)的直径大于第二销轴(122)的直径，第二销轴(122)的直径大于第三销轴(123)的直径，第一销轴(121)的端面与第一安装孔(132)底面在同一垂直面上，第二销轴(122)的端面与缓冲套(14)的内端面压合。7.根据权利要求1所述的一种人字齿轮行星传动的均载装置，其特征在于：柔性销轴(12)一端设有第一油槽(124)，轴套(13)另一端设有第一油孔(135)，第一油孔(135)贯穿轴套(13)，第一油槽(124)与第一油孔(135)连通。8.根据权利要求1所述的一种人字齿轮行星传动的均载装置，其特征在于：柔性销轴(12)另一端设有用于压紧轴套(13)的第三凸环(125)，柔性销轴(12)另一端设有第二油槽(126)，缓冲套(14)和行星架(10)上设有与第二油槽(126)连通的第二油孔(21)。9.根据权利要求1所述的一种人字齿轮行星传动的