一种单核双轮两轴自动电动病床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106137619A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610600783.6(22)申请日2016.07.28(71)申请人江苏若博机器人科技有限公司地址211106江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园C4座一楼(72)发明人张好明(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人顾伯兴(51)Int.Cl.A61G7/015(2006.01)A61G7/05(2006.01)G05B19/042(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种单核双轮两轴自动电动病床(57)摘要本发明公开了一种单核双轮两轴自动电动病床，包括：床架、立架、床板本体、转轴、支架、驱动单元、滑轮。通过上述方式，本发明一种单核双轮两轴自动电动病床，不仅可以用作座椅和病床，而且还可以进行自动控制，提高了病床的平稳性、安全性和多功能性，方便用户的使用。CN106137619ACN106137619A权利要求书1/1页1.一种单核双轮两轴自动电动病床，其特征在于，包括：床架、立架、床板本体、转轴、支架、驱动单元、滑轮，所述床架包括上架体、下架体、伸缩连接杆，所述上架体通过若干所述伸缩连接杆与所述下架体相连接，所述支架所述伸缩连接杆上，所述转轴旋转连接于所述支架上，所述床板本体包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体和所述第三板体分别通过连接轴活动设置于所述第二板体的两侧，所述第二板体设置于所述转轴上，所述立架设置于所述床架的两端，所述滑轮设置于所述床架的底部，所述驱动单元包括ARM控制器、两轴直流无刷伺服电机、驱动器、障碍监测器、湿度监测器，所述障碍监测器设置于所述床架上，所述湿度监测器设置于所述床板本体上，所述两轴直流无刷伺服电机分别与所述驱动器、所述滑轮、所述转轴、所述第一板体和所述第三板体相连接，所述ARM控制器与所述驱动器和所述障碍监测器相连接。2.根据权利要求1所述的一种单核双轮两轴自动电动病床，其特征在于，所述伸缩连接杆可拆卸连接于所述上架体、所述下架体。3.根据权利要求1所述的一种单核双轮两轴自动电动病床，其特征在于，所述支架与所述伸缩连接杆为可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种单核双轮两轴自动电动病床，其特征在于，所述病床控制单元包括监控传感器、导航传感器、人机界面、蓄电池，所述DSP控制器分别与所述监控传感器、所述人机界面单元、所述蓄电池相连接。2CN106137619A说明书1/7页一种单核双轮两轴自动电动病床技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种单核双轮两轴自动电动病床。背景技术[0002]医用病床系统是一种用于医院病房内提供承载患者的设备。目前发达国家医院中使用的医用病床基本上全部自动化，家庭病床、社区医院病床也已经使用多功能电动床。部分医用病床可以通过外力改变形状达到辅助调整患者体位的目的，其中有些附件具有促进患者康复的效果；可控制电动病床是相对高级的自动化产品，具有省时省力的优点。由于电控制的特点，控制键可以安装在任何允许病床接受到信号的范围内，提高了控制的自由度。通过附件升级，还可以实现权限分配。电动驱动产品精度更高，便于流水线作业，已作为ICU重症监护室、手术室、造影室等中使用的特种医用病床。[0003]我国在医用电动病床领域的研究开发相对滞后，整体水平不高，现国内各级医院均是采用普通的机械病床：由床腿、床体和床面组成。为了移动方便移动，一般均在床腿上设置机械滚动滑轮；为了方便病人坐起，均在床头部分设置机械手动摇起装置。对于这类型病床，一般均需要护理人员帮助，很难独自完成，同时病床功能单一，实用性能不强。[0004]长时间运行发现存在着很多安全隐患和不便，即：（1）现有的部分病床通过四个固定站脚与地面接触起到支撑作用，病人均被固定在某一个封闭的环境中，随着病人长时间的住院，对病人的身心造成了极大的伤害。[0005]（2）虽然部分病床把固定站脚改为了机械万向轮，可以通过医护人员移动病床到某个空间，但是由于病床移动随意性较大，有时候会出现误操作，甚至有时候会伤害到病人。[0006]（3）随着现代人类生活质量的增加，肥胖病人大量增加，而护士人员一般又都比较瘦小，通过机械万向轮移动病人使得护士人员非常吃力，加重了劳动强度。[0007]（4）随着老龄化的加重，大量的老人也加重了对病床的需求，现在的护工人员又比较少，基于机械万向轮的病床加重了护工人员的劳动强度。[0008]（5）所有的机械病床一般均固定在某个位置，一旦需要移动或者变换方向均需要外部人员完成，加重了护工人员的劳动量。[0009]（6）现在的机械病床即使可以通过外力通过病房门口被推