联动机构及安全门手动解锁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106150199A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610660491.1(22)申请日2016.08.12(71)申请人中国船舶重工集团公司第七一三研究所地址450015河南省郑州市京广中路126号(72)发明人郝登运王永刚刘静涛张璐凡赵晗张化军罗霄(74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人霍彦伟(51)Int.Cl.E05B17/00(2006.01)E05B65/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称联动机构及安全门手动解锁装置(57)摘要本发明提供一种联动机构，包括平行四边形机构、双摇杆机构和凸轮拉杆组件，形成平行四边形的一条转动设置的边在发生移动时，可以带动与该边相连的双摇杆机构的连杆机构产生位移，进而带动与连杆机构相连的凸轮拉杆组件的运动。本发明的联动机构可以应用于安全门手动解锁装置，此时还包括门锁碰块组件，连杆Ⅱ的运动带动凸轮拉杆组件产生位移，进而带动门锁碰块组件产生位移碰撞手动解锁行程开关，手动解锁行程开关将信息反馈给门控单元DCU，安全门打开。本发明采用平行四边形机构和双摇杆机构，将手动解锁力转化为门锁碰块组件向上的移动，避开了门锁上的锁芯，实现手动解锁开门。本发明采用复位扭簧，在完成解锁以后，撤去手动力后，仍能复位。CN106150199ACN106150199A权利要求书1/2页1.一种联动机构，包括平行四边形机构和双摇杆机构，其特征在于：还包括连接在双摇杆机构上的凸轮拉杆组件（16）；所述平行四边形机构包括：位于对边上的定轴（100a；100b）和动轴（101a；101b），定轴Ⅰ（100a）和动轴Ⅰ（101a）之间连接的连杆Ⅰ（100），动轴Ⅰ（101a）和动轴Ⅱ（101b）之间连接的连杆转接件（4），定轴Ⅱ（100b）和动轴Ⅱ（101b）之间连接的固定连杆（3）；当对连杆Ⅰ（100）施加沿定轴Ⅰ（100a）转动的力时，连杆转接件（4）通过连杆Ⅰ（100）沿定轴Ⅰ（100a）的转动、固定连杆（3）沿定轴Ⅱ（100b）的转动而产生位移；所述双摇杆机构包括：动轴Ⅲ（103a）和定轴Ⅲ（103b）；动轴Ⅱ（101b）和动轴Ⅲ（103a）之间连接的连杆组件（102）；动轴Ⅲ（103a）和定轴Ⅲ（103b）之间连接的连杆Ⅱ（104）；所述定轴Ⅲ（103b）设置在连杆组件（102）的侧面；所述凸轮拉杆组件（16）与动轴Ⅲ（103a）转动连接；当对连杆Ⅰ（100）施加沿定轴Ⅰ（100a）转动的力，使连杆转接件（4）产生位移时，动轴Ⅱ（101b）带动连杆组件（102）移动，连杆组件（102）带动连杆Ⅱ（104）绕动轴Ⅲ（103a）转动，进而使动轴Ⅲ（103a）产生位移，进而带动凸轮拉杆组件（16）产生位移。2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述动轴Ⅲ（103a）的两侧设置用于限制连杆Ⅱ（104）初始位置的初限位组件（17）和用于限制连杆Ⅱ（104）距离初始位置的转动角度的极限位组件（18）。3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述固定连杆（3）为L形连杆，此时，定轴Ⅱ（100b）设置在L形的转角上，动轴Ⅱ（101b）设置在L形的一条边上，L形的另一条边上设置与连杆组件（102）连接的动轴Ⅳ（101c）；当对连杆Ⅰ（100）施加沿定轴Ⅰ（100a）转动的力，使连杆转接件（4）产生位移时，L形固定连杆（3）绕定轴Ⅱ（100b）转动，进而通过动轴Ⅳ（101c）带动连杆组件（102）移动。4.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于：所述连杆组件（102）为伸缩组件，其包括：与动轴Ⅳ（101c）连接的左旋连杆（6）；与左旋连杆（6）连接的左旋螺母组件（7）；与动轴Ⅲ（103a）连接的右旋连杆（10）；与右旋连杆（10）连接的右旋螺母组件（9）；一端与左旋螺母组件（7）相连、另一端与右旋螺母组件（9）相连的连杆长度调节件（8）。5.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述双摇杆机构上设置在撤去对连杆Ⅰ（100）施加的力时、使连杆组件（102）回复到初始位置的复位扭簧（13），所述复位扭簧（13）的一个支端设置在双摇杆机构上，另一个支端固定设置在所述联动机构的外部。6.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述凸轮拉杆组件（16）包括连接在动轴Ⅲ（103a）上、绕动轴Ⅲ（103a）转动的滚轮（16a）。7.一种使用如权利要求1~5所述的联动机构的安全门手动解锁装置，其特征在于：还包括门锁碰块组件（12），所述凸轮拉杆组件（16）和门锁碰块组件（12）设置在与定轴Ⅲ（103b）2CN106150199A权利要求书2/2页相反的连杆组件（102）的