一种基于圆带的传输转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106144396A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610686961.1(22)申请日2016.08.19(71)申请人安徽鲲鹏装备模具制造有限公司地址239064安徽省滁州市城东工业园南京北路459号(72)发明人宗海啸常枫韩雷雷(74)专利代理机构江苏银创律师事务所32242代理人孙计良(51)Int.Cl.B65G15/12(2006.01)B65G47/64(2006.01)B65G15/60(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种基于圆带的传输转向机构(57)摘要本发明公开了一种基于圆带的传输转向机构，包括若干条环形的圆带。圆带两端分别绕在两个轴心水平且位于同一高度的端部轮上。两个端部轮使得圆带分成用于传输物料的上半部分和连接同步传动机构的下半部分。各条圆带所架设的端部轮的轴心位于同一轴线上，各条圆带两端的端部轮的轴心所形成的同一轴线之间具有夹角φ。圆带的上半部分架设在轴心竖直的若干个支撑轮上。各支撑轮排列在以O点圆心的圆弧上，使得圆带上半部分成为以O点为圆心的近似圆弧。各条圆带所形成的近似圆弧以O点为共同的圆心。同步传动机构连接电机，并使得各条圆带的上半部分在电机的驱动下围绕O点为圆心以相同的角速度移动。CN106144396ACN106144396A权利要求书1/1页1.一种基于圆带的传输转向机构，其特征在于，包括若干条环形的圆带(2)；圆带(2)两端分别绕在两个轴心水平且位于同一高度的端部轮(4)上；两个端部轮(4)使得圆带(2)分成用于传输物料的上半部分和连接同步传动机构的下半部分；各条圆带(2)所架设的端部轮(4)的轴心位于同一轴线上；各条圆带(2)两端的端部轮(4)的轴心所形成的同一轴线之间具有夹角φ；圆带(2)的上半部分架设在轴心竖直的若干个支撑轮(3)上；用以支撑圆带(2)的各支撑轮(3)排列在以O点圆心的圆弧上，使得圆带(2)上半部分成为以O点为圆心的近似圆弧；各条圆带(2)上半部分所形成的近似圆弧以O点为共同的圆心；所述同步传动机构连接电机(53)，并使得各条圆带(2)的上半部分在电机(53)的驱动下围绕O点为圆心以相同的角速度移动。2.如权利要求1所述的基于圆带的传输转向机构，其特征在于，支撑轮(3)的顶面和侧面之间设有内陷的弧形旋转面；所述弧形旋转面是由弧形围绕支撑轮(3)的竖直轴心旋转一周后形成的旋转面，用于支撑圆带(2)。3.如权利要求2所述的基于圆带的传输转向机构，其特征在于，所述弧形旋转面包括四分之一圆弧部(32)、水平部(33)和竖直部(34)；四分之一圆弧部(32)是由四分之一内圆弧围绕支撑轮(3)的竖直轴心旋转一周后所形成的旋转面；水平部(33)是由水平线段围绕支撑轮(3)的竖直轴心旋转一周后所形成的水平台阶面；竖直部(34)是由竖直线端围绕支撑轮(3)的竖直轴心旋转一周后所形成的圆柱面；四分之一圆弧部(32)和水平部(33)、竖直部(34)相切。4.如权利要求3所述的基于圆带的传输转向机构，其特征在于，所述水平部(33)与支撑轮(3)的顶面的高度差H小于圆带(2)的直径D。5.如权利要求2所述的基于圆带的传输转向机构，其特征在于，所述弧形旋转面包括三分之一圆弧部(35)、水平部(33)；三分之一圆弧部(35)是由三分之一内圆弧围绕支撑轮(3)的竖直轴心旋转一周后所形成的旋转面；水平部(33)是由水平线段围绕支撑轮(3)的竖直轴心旋转一周后所形成的水平台阶面；三分之一圆弧部(35)和水平部(33)相切。6.如权利要求5所述的基于圆带的传输转向机构，其特征在于，所述水平部(33)与支撑轮(3)的顶面的高度差H小于圆带(2)的直径D。7.如权利要求1所述的基于圆带的传输转向机构，其特征在于，所述同步传动机构包括若干个线差传动轮；所述线差传动轮由同轴固定的圆带轮(51)和同步传动轮(52)组成；所述线差传动轮的数量与圆带(2)的数量相同，并且各条圆带(2)一一对应；各个线差传动轮的同步传动轮(52)之间相互啮合，其中一个同步传动轮(52)连接电机(53)，使得各个线差传动轮的同步传动轮(52)之间能够在电机(53)的驱动下同步转动；各条圆带(2)分别各自绕在相应的线差传动轮的圆带轮(51)上；各个线差传动轮的圆带轮(51)的直径各不相同，从而使得各条圆带(2)在电机(53)的驱动下能够以不同的速度移动。8.如权利要求7所述的基于圆带的传输转向机构，其特征在于，各个线差传动轮的同步传动轮(52)的直径相同，能够在电机(53)的驱动下同步同速率转动；各个线差传动轮的圆带轮(51)的直径呈等差数列。9.如权利要求7所述的基于圆带的传输转向机构，其特征在于，各