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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106165275A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201580001607.4(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.09.011002代理人瞿卫军刘成春(30)优先权数据10-2014-01172012014.09.03KR(51)Int.Cl.H02K49/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.02.17(86)PCT国际申请的申请数据PCT/KR2015/0092002015.09.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/036116KO2016.03.10(71)申请人朝鲜大学校产学协力团地址韩国光州市(72)发明人金容载金旻奭金灿浩权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称凸极式磁齿轮(57)摘要本发明涉及一种磁齿轮,更具体地,涉及一种使用叠层铁芯的凸极来替代内转子或者外转子、内转子和外转子的磁双极中的一个极的磁铁,由此能够减少稀土永磁铁的使用,并通过改善极片的形状将磁束集中在空隙中,从而能够提高传递转矩且降低转矩脉动的凸极式磁齿轮。CN106165275ACN106165275A权利要求书1/3页1.一种磁齿轮,其包括:内转子;外转子,与所述内转子隔开设置;以及极片模块,其位于所述内转子与所述外转子之间,并且包括多个相互隔开设置的极片,所述极片将磁束从所述内转子传递至所述外转子或者从所述外转子传递至所述内转子;其特征在于,所述内转子和所述外转子中,至少一个转子是磁铁和凸极相对于旋转轴以放射状交替叠层在其表面上的凸极式转子。2.根据权利要求1所述的磁齿轮,其特征在于,所述外转子是凸极式转子,所述外转子包括:圆筒形外侧回转子;多个磁铁(即外侧磁铁),以旋转轴为中心并以放射状隔开粘贴在所述外侧回转子的内侧面,并且具有朝向所述旋转轴的磁力;以及凸极(即外侧凸极),其通过铁芯叠层在所述外侧回转子的内侧面而形成,且分别设置在所述外侧磁铁之间。3.根据权利要求1所述的磁齿轮,其特征在于,所述内转子是凸极式转子,所述内转子包括:圆筒形内侧回转子;多个磁铁(即内侧磁铁),以旋转轴为中心并以放射状隔开粘贴在所述内侧回转子的外侧面,并且具有朝向所述旋转轴的反方向的磁力;以及凸极(即内侧凸极),其通过铁芯叠层在所述内侧回转子的外侧面而形成,且分别设置在所述内侧磁铁之间。4.根据权利要求1所述的磁齿轮,其特征在于,所述外转子和所述内转子分别为凸极式转子,其中,所述外转子包括:圆筒形外侧回转子;多个磁铁(即外侧磁铁),以旋转轴为中心并以放射状隔开粘贴在所述外侧回转子的内侧面,并且具有朝向所述旋转轴的磁力;以及凸极(即外侧凸极),其分别设置在所述外侧磁铁之间,且通过铁芯叠层在所述外侧回转子上而形成,所述内转子包括:圆筒形内侧回转子;多个磁铁(即内侧磁铁),以旋转轴为中心并以放射状隔开粘贴在所述内侧回转子的外侧面,并且具有朝向所述旋转轴的反方向的磁力;以及凸极(即内侧凸极),其分别设置在所述内侧磁铁之间,且通过铁芯叠层在所述内侧回转子上而形成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的磁齿轮,其特征在于,各所述极片的剖面具有由第一图形和第二图形接合的形状,其中,所述第一图形由第一弧、具有与所述第一弧相同的中心位置和圆心角且内径小于所述第一弧的内径的第二弧以及连接所述第一弧和所述第二弧的各一端和各另一端的线围绕而形成,所述第二图形由具有与所述第二弧相同的中心2CN106165275A权利要求书2/3页位置和内径且圆心角大于所述第二弧的圆心角的第三弧、具有与所述第三弧相同的中心位置和圆心角且内径小于所述第三弧的内径的第四弧以及连接所述第三弧和所述第四弧的各一端和各另一端的线围绕而形成,并且,具有以所述第二弧的二等分位置和所述第三弧的二等分位置相互重叠的方式接合的形状。6.根据权利要求5所述的磁齿轮,其特征在于,如以下数学式1所示,所述第四弧与所述第三弧的垂直距离(即第一垂直距离)大于所述第四弧与所述第一弧的垂直距离(即第二垂直距离)的13.5%,小于所述第四弧与所述第一弧的垂直距离的23.5%,[数学式1]Lpr×0.135≤α≤Lpr×0.235其中,α为所述第一垂直距离,Lpr为所述第二垂直距离。7.根据权利要求5所述的磁齿轮,其特征在于,如以下数学式2所示,所述第四弧的圆心角大于连接中间夹有一个极片的两个极片的第一弧的虚拟弧的圆心角(即参考角)的40%,小于所述参考角的50%,[数学式2]在此,β为所述第四弧的圆心角,Np为所述极片的数量。8.根据权利要求5所述的磁齿轮,其特征在于,在所述第一图形中,连接所述第一弧和第二弧的线为向所述第一图形的中心部凹陷的曲线(即凹曲线)