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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106163836A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201580018502.X(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限(22)申请日2015.02.13公司11243代理人丁文蕴严星铁(30)优先权数据61/974,7552014.04.03US(51)Int.Cl.B60C25/01(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B29D30/54(2006.01)2016.10.08(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2015/0157852015.02.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/153002EN2015.10.08(71)申请人普利司通奔达可有限责任公司地址美国艾奥瓦州(72)发明人约翰·S·林赛约翰·R·怀特权利要求书4页说明书15页附图18页(54)发明名称用于在胎面翻新操作中安装和拆卸可膨胀轮辋轮毂上的轮胎胎体的自动化系统和方法(57)摘要一种装载机装置,所述装载机装置包括可沿着纵向轴在一定的纵向行进范围内移动的支撑底座、可移动地安装到所述支撑底座的支撑滑架、装载机致动器以及拆卸致动器。所述支撑滑架可沿着法向轴在一定的垂直行进范围内移动,所述法向轴垂直于所述纵向轴。所述支撑滑架具有适于支撑轮胎胎体的支撑臂。所述装载机致动器和所述拆卸致动器分别适于:(1)将支撑在所述支撑滑架上的轮胎胎体的至少一部分在装载方向上沿着所述纵向轴选择性地移出所述支撑臂并移到所述可膨胀轮辋轮毂上,以及(2)将支撑在所述可膨胀轮辋轮毂上的轮胎胎体的至少一部分在相反的卸载方向上选择性地移出所述可膨胀轮辋轮毂并移到所述装载机装置的所述支撑臂上。CN106163836ACN106163836A权利要求书1/4页1.一种用于在可膨胀轮辋轮毂上安装轮胎胎体的装载机装置,所述装置包括:支撑底座,所述支撑底座可沿着纵向轴在一定的纵向行进范围内移动;可移动地安装到所述支撑底座的支撑滑架,所述支撑滑架可沿着法向轴在一定的垂直行进范围内移动,所述法向轴垂直于所述纵向轴,所述支撑滑架具有适于支撑轮胎胎体的支撑臂;安装到所述支撑底座和所述支撑滑架中的至少一者的装载机致动器,所述装载机致动器适于将支撑在所述支撑臂上的轮胎胎体的至少一部分相对于所述支撑臂在装载方向上选择性地移出所述支撑臂。2.根据权利要求1所述的装置,其中所述支撑滑架包括框架和安装到所述框架的一对支撑臂,所述支撑臂呈彼此隔开关系并且沿着所述纵向轴自所述框架延伸。3.根据权利要求2所述的装置,其中所述支撑臂被可旋转地安装到所述框架。4.根据权利要求2所述的装置,其中所述支撑臂中的至少一者具有大致球形的远端。5.根据权利要求2所述的装置,其中所述支撑滑架包括轴颈连接在所述框架上以便旋转的轧辊,所述轧辊被设置成沿着所述法向轴与所述支撑臂呈隔开关系,并且被定位成支撑承载于所述支撑臂上的轮胎胎体。6.根据权利要求1所述的装置,其中所述装载机致动器被可移动地安装到所述支撑底座。7.根据权利要求1所述的装置,其中所述装载机致动器包括具有主体和活塞的汽缸致动器,所述活塞容纳在所述主体内,使得所述活塞的远端自所述主体延伸,所述活塞可相对于所述主体往复移动。8.根据权利要求7所述的装置,其中所述汽缸致动器包括被可旋转地安装到所述活塞的所述远端的轮胎胎体接合构件。9.根据权利要求8所述的装置,其中所述接合构件具有外凸表面。10.根据权利要求1所述的装置,所述装置还包括:卸载机致动器,所述卸载机致动器适于安装到用于支撑和旋转所述轮胎胎体的轮胎轮毂总成,所述轮胎轮毂总成包括所述可膨胀轮辋轮毂,所述卸载机致动器适于在所述轮辋轮毂收缩到小于支撑在所述可膨胀轮辋轮毂上的轮胎胎体的内周所限定的内胎体直径的尺寸时,将支撑在所述可膨胀轮辋轮毂上的所述轮胎胎体的至少一部分相对于所述支撑臂沿着所述纵向轴在卸载方向上选择性地移出所述可膨胀轮辋轮毂。11.一种轮胎胎面翻新系统,包括:轮胎轮毂总成,所述轮胎轮毂总成适于支撑轮胎胎体并绕旋转轴选择性地旋转轮胎胎体,所述轮胎轮毂总成具有轮胎卡盘,所述轮胎卡盘具有可膨胀轮辋轮毂,所述可膨胀轮辋轮毂适于选择性地膨胀以始终接合安装在所述轮胎卡盘上的轮胎胎体,所述可膨胀轮辋轮毂可在一个收缩位置和一系列膨胀位置之间移动,其中所述可膨胀轮辋轮毂的直径在所述膨胀位置比在所述收缩位置大;装载机装置,所述装载机装置相对于所述轮胎轮毂总成布置,以选择性地将轮胎胎体装载至所述轮胎轮毂总成上,所述装载机装置包括:支撑底座,所述支撑底座可沿着纵向轴在一定的纵向行进范围内移动;可移动地安装到所述支撑底座的支撑滑架,所述支撑滑架可沿着法向轴在一定的垂直2CN106163836A权利要求书2/4页