一种基于多尺度CNN和连续CRF的单目图像深度估计方法.pdf
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一种基于多尺度CNN和连续CRF的单目图像深度估计方法.pdf
本发明公开了一种基于多尺度CNN和连续CRF的单目图像深度估计方法,其利用CRF模型根据DCNN的输出深度图计算单点势能,根据输入RGB图像计算成对稀疏势能,最后用MAP(最大化后验概率)算法推导出优化的深度图。本发明结合了多尺度CNN和连续CRF优化思想,不仅能够以较高的精确度估计出深度图,又能使得到的深度图轮廓清晰;本发明所估计的深度有比较高的分辨率,而且所得到的深度图能保留场景中所有对象的深度细节信息,具有更好的视觉效果。
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