一种磁吸式机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106142052A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610615218.7(22)申请日2016.07.29(71)申请人苏州高通机械科技有限公司地址215127江苏省苏州市吴中区甪直镇淞石路179号8栋(72)发明人汪金旺(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种磁吸式机械手(57)摘要本发明公开了一种磁吸式机械手，包括固定板，固定板的下部设有安装管，安装管呈竖直布置，安装管的下部设有调节轮，调节轮通过安装轴安装在安装管的下部；调节轮连接有安装壳，安装壳为弧面形状，安装壳的一侧设有第一金属板，第一金属板上设有第一磁吸片，第一磁吸片与第一金属板通过磁力吸附连接；安装壳的另一侧设有第二金属板，第二金属板上设有第二磁吸片，第二磁吸片与第二金属板通过磁力吸附连接；第一金属板与第二金属板对应。本发明方便对金属板件进行快速吸附，可以方便对金属板件进行吸附操作；方便对金属板件进行处理。CN106142052ACN106142052A权利要求书1/1页1.一种磁吸式机械手，包括固定板，其特征在于：固定板的一侧设有第一固定螺栓，第一固定螺栓与固定板通过螺纹连接，固定板的另一侧设有第二固定螺栓，第二固定螺栓与固定板通过螺纹连接；固定板的下部设有安装管，安装管呈竖直布置，安装管的下部设有调节轮，调节轮通过安装轴安装在安装管的下部；调节轮连接有安装壳，安装壳为弧面形状，安装壳的一侧设有第一金属板，第一金属板上设有第一磁吸片，第一磁吸片与第一金属板通过磁力吸附连接；安装壳的另一侧设有第二金属板，第二金属板上设有第二磁吸片，第二磁吸片与第二金属板通过磁力吸附连接；第一金属板与第二金属板对应。2.根据权利要求1所述的磁吸式机械手，其特征在于：调节轮与安装轴之间设有辅助轮。3.根据权利要求1所述的磁吸式机械手，其特征在于：第一磁吸片为片状结构。4.根据权利要求1所述的磁吸式机械手，其特征在于：第二磁吸片为片状结构。5.根据权利要求1所述的磁吸式机械手，其特征在于：安装壳的外表面设有荧光层。2CN106142052A说明书1/2页一种磁吸式机械手技术领域[0001]本发明涉及一种机械手，具体涉及一种磁吸式机械手。背景技术[0002]现有技术中，如专利ZL201410632145.3公开了一种机械手，包括安装座、第一驱动机构、大臂、第二驱动机构、小臂、三角连杆、连接件、小臂连杆和大臂连杆，所述第一驱动机构安装在所述安装座上，所述第一驱动机构和所述大臂的一端连接，所述第一驱动机构用于驱动所述大臂转动，所述第二驱动机构安装在所述大臂且远离所述第一驱动机构的一端，所述第二驱动机构和所述小臂的一端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述小臂转动，所述小臂连接所述第二驱动机构的一端还和所述三角连杆的第一端转动连接，所述三角连杆和所述第二驱动机构分别位于所述小臂的两侧，所述连接件包括底板、凸耳和连接臂，所述凸耳设于所述底板上，所述连接臂的一端设于所述底板上，所述小臂远离所述第二驱动机构的一端可转动地设置于所述凸耳和所述连接臂之间，所述连接臂远离所述底板的一端和所述小臂连杆的一端转动连接，所述小臂连杆远离所述连接臂的一端和所述三角连杆的第二端转动连接，所述大臂连杆的两端分别与所述三角连杆的第三端和所述安装座转动连接。该机械手不方便对金属板件进行吸附，对金属板件进行吸附操作不方便。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种方便对金属板件进行快速吸附，可以方便对金属板件进行吸附操作；方便对金属板件进行处理的磁吸式机械手。[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：[0005]一种磁吸式机械手，包括固定板，固定板的一侧设有第一固定螺栓，第一固定螺栓与固定板通过螺纹连接，固定板的另一侧设有第二固定螺栓，第二固定螺栓与固定板通过螺纹连接；固定板的下部设有安装管，安装管呈竖直布置，安装管的下部设有调节轮，调节轮通过安装轴安装在安装管的下部；调节轮连接有安装壳，安装壳为弧面形状，安装壳的一侧设有第一金属板，第一金属板上设有第一磁吸片，第一磁吸片与第一金属板通过磁力吸附连接；安装壳的另一侧设有第二金属板，第二金属板上设有第二磁吸片，第二磁吸片与第二金属板通过磁力吸附连接；第一金属板与第二金属板对应。[0006]进一步地，所述调节轮与安装轴之间设有辅助轮。[0007]进一步地，所述第一磁吸片为片状结构。[0008]进一步地，所述第二磁吸片为片状结构。[0009]进一步地，所述安装壳的外表面