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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106166709A(43)申请公布日2016.11.30(21)申请号201610786802.9(22)申请日2016.08.31(71)申请人广东博科数控机械有限公司地址519100广东省珠海市斗门区珠峰大道西1号290室(72)发明人梁志强(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100代理人罗毅萍(51)Int.Cl.B24B29/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称新型多工位麻布轮数控抛光机(57)摘要本发明公开了一种新型多工位麻布轮数控抛光机,包括有平板式底座、位于平板式底座上的夹具结构和抛光机头结构;所述夹具结构通过水平位移组件设置于平板式底座上,其包括有夹具支座、及若干工位的位于夹具支座上沿直线排列布置的具有二自由度旋转运动和90度回转的夹具单元。本发明的每一机头单元分别具有麻轮机头组件和布轮机头组件,可以按设定要求完成工件的磨光和抛光工序,扩大了麻布轮数控抛光机的抛光工件适用范围,而且能够实现抛光轮半径的自动补偿,保证抛光质量稳定且具有一致性,可实现长时间稳定的连续工作,有效提高生产效率和经济效益。CN106166709ACN106166709A权利要求书1/2页1.一种新型多工位麻布轮数控抛光机,包括有平板式底座、位于平板式底座上的夹具结构和抛光机头结构,其特征在于:所述夹具结构通过水平位移组件设置于平板式底座上,其包括有夹具支座、及若干工位的位于夹具支座上沿直线排列布置的具有二自由度旋转运动和90度回转的夹具单元;所述抛光机头结构通过机头支座设置于平板式底座上,其包括有若干工位的沿直线排列布置且与上述每一夹具单元一一对应的机头单元、与每一机头单元铰接配合的机头水平滑台、与机头水平滑台滑配连接的机头摆动转台、及驱动机头单元绕机头水平滑台铰接位转动的机头上下摆动传动组件、驱动机头水平滑台沿机头摆动转台滑动的机头滑移传动组件、驱动机头摆动转台沿机头支座垂直方向左右摆动的机头左右摆动传动组件;及上述每一机头单元包括有对称布置且独立控制的抛光麻轮和抛光布轮。2.根据权利要求1所述新型多工位麻布轮数控抛光机,其特征在于:所述每一机头单元包括有左右对称布置的麻轮机头组件和布轮机头组件,其中:所述麻轮机头组件包括有麻轮连接架、位于麻轮连接架两端部的麻轮和麻轮电机、及传动连接麻轮和麻轮电机的麻轮传动部件,麻轮连接架的中部位置通过第一销轴与机头水平滑台铰接配合,麻轮外围设置有麻轮罩壳,麻轮罩壳上设置有第一液体蜡加注装置;所述布轮机头组件包括有布轮连接架、位于布轮连接架两端部的布轮和布轮电机、及传动连接布轮和布轮电机的布轮传动部件,布轮连接架的中部位置通过第二销轴与机头水平滑台铰接配合,布轮外围设置有布轮罩壳,布轮罩壳上设置有第二液体蜡加注装置。3.根据权利要求2所述新型多工位麻布轮数控抛光机,其特征在于:所述机头上下摆动传动组件包括有麻轮连接架摆动传动部件和布轮连接架摆动传动部件,其中:所述麻轮连接架摆动传动部件包括有通过第一摆动连接座设置于机头水平滑台的第一摆动步进电机、与第一摆动步进电机输出轴连接的第一滚珠丝杆、通过第二摆动连接座设置于麻轮连接架上且与第一滚珠丝杆螺接传动配合的第一丝杆螺母;所述布轮连接架摆动传动部件包括有通过第三摆动连接座设置于机头水平滑台的第二摆动步进电机、与第二摆动步进电机输出轴连接的第二滚珠丝杆、通过第四摆动连接座设置于布轮连接架上且与第二滚珠丝杆螺接传动配合的第二丝杆螺母。4.根据权利要求2或3所述新型多工位麻布轮数控抛光机,其特征在于:所述机头滑移传动组件位于机头水平滑台和机头摆动转台之间,其包括有两组直线导轨滑块组件及一个双轴气缸。5.根据权利要求2或3所述新型多工位麻布轮数控抛光机,其特征在于:所述机头左右摆动传动组件位于机头支座上,其包括有一偏摆伺服电机及与上述每一机头摆动转台对应连接的若干工位的偏摆减速机,其中,偏摆伺服电机与邻近的一偏摆减速机传动连接,相邻偏摆减速机之间再通过偏摆连接轴同轴线连接。6.根据权利要求1至3任一所述新型多工位麻布轮数控抛光机,其特征在于:所述每一夹具单元包括有回转支座、设置于回转支座上的夹具安装座、设置于夹具安装座上且左右对称布置的左支撑柱和右支撑柱、通过中间连轴架设在左支撑柱和右支撑柱之间的90度回转夹具座、设置于90度回转夹具座两端的夹具气缸和夹具头、及驱动回转支座和夹具头分别旋转运动的二自由度旋转传动组件。7.根据权利要求6所述新型多工位麻布轮数控抛光机,其特征在于:所述二自由度旋转2CN106166709A权利要求书2