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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185269A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610708848.9(22)申请日2016.08.23(71)申请人安庆银亿轴承有限公司地址246100安徽省安庆市怀宁县工业园(72)发明人龚双林(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人沈尚林(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种生产线间送料用装置(57)摘要本发明公开了一种生产线间送料用装置,包括底座、转动安装在底座上的支撑柱、安装在底座内的转动装置、活动安装在支撑柱上的端拾器和安装在支撑柱上的升降装置,转动装置包括伺服电机一、控制装置、减速箱、安装在支撑柱底部的齿轮、安装在齿轮底部的标记块和安装在底座的底部的三个光电传感器,光电传感器分布在以支撑柱圆心为圆心的圆上,伺服电机一与减速器连接,减速器与齿轮配合,控制装置控制伺服电机一的开启与闭合,本发明,解放人力,降低劳动工人的劳动量,增加生产效率。CN106185269ACN106185269A权利要求书1/1页1.一种生产线间送料用装置,其特征在于,包括底座、转动安装在底座上的支撑柱、安装在底座内的转动装置、活动安装在支撑柱上的端拾器和安装在支撑柱上的升降装置,转动装置包括伺服电机一、控制装置、减速箱、安装在支撑柱底部的齿轮、安装在齿轮底部的标记块和安装在底座的底部的三个光电传感器,光电传感器分布在以支撑柱圆心为圆心的圆上,伺服电机一与减速器连接,减速器与齿轮配合,控制装置控制伺服电机一的开启与闭合,支撑柱侧面上设有齿条,端拾器包括框架、安装在框架底部的电磁装置和电磁装置控制器,升降装置包括安装在框架上的伺服电机二、升降控制装置、安装在伺服电机二上的升降齿轮和竖直安装在支撑柱侧面上的齿条,升降齿轮与齿条配合,升降控制装置控制伺服电机二的开启与关闭。2.根据权利要求1所述一种生产线间送料用装置,其特征在于,框架侧面上设有固定装置,固定装置包括两块固定块和连接两个固定块的螺栓,固定块一个侧面上设有一弧面,弧面上设有轨道和贯穿固定块端面的螺孔,其中一个固定块固定在框架侧面上,弧面与支撑柱的侧面配合,支撑柱侧面相应的位置设有滑槽,轨道与滑槽配合。3.根据权利要求1述一种生产线间送料用装置,其特征在于,支撑柱上设有高度检测装置,高度检测装置包括安装在支撑柱侧面上的光电传感器和处理装置,处理装置包括信号接收装置、CPU和信号发出装置,信号发出装置与升降控制装置连接。4.根据权利要求1所述一种生产线间送料用装置,其特征在于,安装在底座内的三个光电传感器呈扇形分布,其中两个光电传感器对称设置,第三个光电传感器安装在垂直于两个传感器连线的轴线上。2CN106185269A说明书1/2页一种生产线间送料用装置技术领域[0001]本发明属于轴承外套加工设备的技术领域,具体为一种生产线间送料用装置。背景技术[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件,它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,轴承在生产过程中,需要在不同的两条生产线间输送材料,大多数工厂内使用人工搬运,人力搬运费时费力,降低了劳动效率,增加了工人的劳动量。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种生产线间送料用装置,节省人力,减少工人的劳动量。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:[0005]一种生产线间送料用装置,包括底座、转动安装在底座上的支撑柱、安装在底座内的转动装置、活动安装在支撑柱上的端拾器和安装在支撑柱上的升降装置,转动装置包括伺服电机一、控制装置、减速箱、安装在支撑柱底部的齿轮、安装在齿轮底部的标记块和安装在底座的底部的三个光电传感器,光电传感器分布在以支撑柱圆心为圆心的圆上,伺服电机一与减速器连接,减速器与齿轮配合,控制装置控制伺服电机一的开启与闭合,支撑柱侧面上设有齿条,端拾器包括框架、安装在框架底部的电磁装置和电磁装置控制器,升降装置包括安装在框架上的伺服电机二、升降控制装置、安装在伺服电机二上的升降齿轮和竖直安装在支撑柱侧面上的齿条,升降齿轮与齿条配合,升降控制装置控制伺服电机二的开启与关闭。[0006]进一步的,框架侧面上设有固定装置,固定装置包括两块固定块和连接两个固定块的螺栓,固定块一个侧面上设有一弧面,弧面上设有轨道和贯穿固定块端面的螺孔,其中一个固定块固定在框架侧面上,弧面与支撑柱的侧面配合,支撑柱侧面相应的位置设有滑槽,轨道与滑槽配合。[0007]进一步的,支撑柱上设有高度检测装置,高度检测装置包括安装在支撑柱侧面上的光电传感器和处理装置,处理装置包括信号接收装置、CPU和信号发出装置,信