一种玻纤粗纱上纱机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185307A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610746206.8(22)申请日2016.08.29(71)申请人太原朗智物流自动化工程有限公司地址030006山西省太原市高新区创业街27号1007室(72)发明人刘明武(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种玻纤粗纱上纱机(57)摘要本发明涉及玻纤粗纱落纱领域，更具体而言，涉及一种玻纤粗纱上纱机，适用于玻纤粗纱合股、短切纤维及短切毡的原纱上线；该上纱机解决了人工单个搬运操作的低效率与高劳动强度；包括本体、提升机构、提升导向机构和载纱机构，所述本体包括底架、行走伺服减速电机和车轮，所述提升机构固定在本体的底架上，并通过提升导向机构与载纱机构滑动联接，所述提升导向机构为伸缩结构，可使载纱机构相对于提升机构发生纵向位移，所述载纱机构包括载纱架和三节伸缩夹爪，所述载纱架与提升导向机构固定，三节伸缩夹爪上端固定在载纱架上，所述三节伸缩夹爪为伸缩结构，可相对载纱架发生水平位移；本发明主要应用在玻纤粗纱方面。CN106185307ACN106185307A权利要求书1/1页1.一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于，包括：本体（1）、提升机构（2）、提升导向机构（3）和载纱机构（4），所述本体（1）包括底架（11）、行走伺服减速电机（12）和车轮（13），所述行走伺服减速电机（12）固定在底架（11）上，车轮（13）与底架（11）转动联接并可带动其运动，行走伺服减速电机（12）可控制车轮（13）的转动，所述提升机构（2）固定在本体（1）的底架（11）上，并通过提升导向机构（3）与载纱机构（4）滑动联接，所述提升导向机构（3）为伸缩结构，可使载纱机构（4）相对于提升机构（2）发生纵向位移，所述载纱机构（4）包括载纱架（41）和三节伸缩夹爪（42），所述载纱架（41）与提升导向机构（3）固定，三节伸缩夹爪（42）上端固定在载纱架（41）上，所述三节伸缩夹爪（42）为伸缩结构，可相对载纱架（41）发生水平位移。2.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：还包括水平导轮（14），所述水平导轮（14）有两组，车轮（13）有四个，两组水平导轮（14）固定在底架（11）的下部两端，与车轮（13）行驶的方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：还包括钢轨，钢轨固定于上纱机钢结构支架牛腿上，所述车轮（13）可在钢轨上运行，所述钢轨的宽度为两个车轮（13）中心之间的水平距离，保证车轮（13）横向运动时车轮（13）的受力点在钢轨的中心轴线上。4.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：所述提升机构（2）包括提升带（21）、提升伺服减速电机（22）、提升带轮（23）和提升带夹板，所述提升伺服减速电机（22）与提升带轮（23）联接并控制其转动，所述提升带（21）一端固定在提升带轮（23）上，另一端通过提升带夹板与载纱机构（4）联接。5.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：所述提升导向机构（3）包括上轨（31）、滑块（32）和下轨（33），所述提升导向机构（3）上端通过上轨（31）与本体（1）固定，下端通过下轨（33）与载纱机构（4）固定，上轨（31）通过滑块（32）与下轨（33）滑动联接。6.根据权利要求5所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：所述提升导向机构（3）有两个，上端均通过上轨（31）与底架（11）固定，下端分别通过下轨（31）固定在载纱机构（4）的两侧。7.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：所述三节伸缩夹爪（42）包括上伸缩叉（421）、下伸缩叉（422）、中伸缩叉（423）、伸缩伺服减速电机（424）和夹爪（425），所述伸缩伺服减速电机（424）固定在下伸缩叉（422）上端，下伸缩叉（422）与载纱架（41）固定联接，所述上伸缩叉（421）和下伸缩叉（422）通过中伸缩叉（423）滑动联接，所述夹爪（425）固定在上伸缩叉（421）下端，可抓取粗纱原纱。8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：还包括电控系统，所述电控系统固定在底架（11）上，并控制各部分的运行及定位。2CN106185307A说明书1/3页一种玻纤粗纱上纱机技术领域[0001]本发明涉及玻纤粗纱落纱领域，更具体而言，涉及一种玻纤粗纱上纱机，适用于玻纤粗纱合股、短切纤维及短切毡的原纱上线。背景技术[0002]目前，玻纤粗纱落纱车间的合股原纱上线采用的大多为人工，在原生产过程中效率低、人工成本高，劳动强度大，而且不利于质量管理的控制与工业自动化的实现。鉴于此