具有变向及弯曲功能的打磨器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106181713A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610747564.0(22)申请日2016.08.30(71)申请人成都西华升腾科技有限公司地址610000四川省成都市高新区肖家河街134号4-3-10号(72)发明人谢义刚(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B55/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称具有变向及弯曲功能的打磨器(57)摘要本发明公开了具有变向及弯曲功能的打磨器，包括电机、减速机、后端传动节、中部传动节、前端传动节和打磨器安装座，通过电机依次传动减速机、后端传动节、多节中部传动节和前端传动节，然后通过前端传动节带动打磨器安装座及打磨器实现在狭小弯曲空间内作业，由于后端传动节、多节中部传动节和前端传动节之间的接头处还通过齿轮及连接套筒，由于连接套筒连端可以绕转动轴转动，从而实现打磨装置弯曲，由于后端传动节、多节中部传动节和前端传动节之间是通过多节链条传动，链条带动的转动轴可以在套筒内的限位槽内转动，从而实现了打磨装置可以转向弯曲。CN106181713ACN106181713A权利要求书1/2页1.具有变向及弯曲功能的打磨器，包括电机（1）、减速机（2）、后端传动节（3）、中部传动节（4）、前端传动节（5）和打磨器安装座（6），其特征在于：所述后端传动节（3）包括后端传动套筒（7），所述后端传动套筒（7）内的前端部和后端部均设有转动轴（8），所述转动轴（8）两端均设有轴承（9），所述转动轴（8）两端的轴承（9）均设置在后端传动套筒（7）内的轴承环槽（10）内，所述转动轴（8）上均设有链轮（11），两个转动轴（8）上的链轮（11）通过链条（12）传动连接，所述后端传动套筒（7）后端的转动轴（8）中部设置有伞齿A（13），所述后端传动套筒（7）前端的转动轴（8）中部设置有齿轮A（14）；所述中部传动节（4）包括中部传动套筒（15），所述中部传动套筒（15）内的前端部和后端部也均设有转动轴（8），所述转动轴（8）两端均设有轴承（9），所述转动轴（8）两端的轴承（9）均设置在中部传动套筒（15）内的轴承环槽（10）内，所述转动轴（8）上均设有链轮（11），两个转动轴（8）上的链轮（11）通过链条（12）传动连接，所述转动轴（8）中部均设置有齿轮B（34）；所述前端传动节（5）包括前端传动套筒（16），所述前端传动套筒（16）内的前端部和后端部分别设有前端转动轴（17）和后端转动轴（18），所述前端转动轴（17）和后端转动轴（18）两端均设有轴承（9），所述后端转动轴（18）两端的轴承（9）设置在前端传动套筒（16）内的轴承环槽（10）内，所述前端转动轴（17）两端的轴承（19）固定在前端传动套筒（16）内壁上，所述前端转动轴（17）和后端转动轴（18）上均设有链轮（11），前端转动轴（17）和后端转动轴（18）上的链轮（11）通过链条（12）传动连接，所述前端转动轴（17）中部设置有伞齿B（19），所述后端转动轴（18）中部设置有齿轮C（20）；所述电机（1）输出轴连接有减速机（2），所述减速机（2）上的减速机输出轴（21）前端设置有伞齿C（22），所述伞齿C（22）与伞齿A（13）相互啮合传动；所述齿轮A（14）与中部传动套筒（15）后端设置的齿轮B（34）相互啮合，所述后端传动套筒（7）前端设置的转动轴（8）与中部传动套筒（15）后端设置的转动轴（8）通过连接套筒（23）连接，所述后端传动套筒（7）前端设置的转动轴（8）穿在连接套筒（23）一端，所述中部传动套筒（15）后端设置的转动轴（8）穿在连接套筒（23）另一端；所述中部传动套筒（15）前端设置的齿轮B（34）与齿轮C（20）相互啮合传动，所述中部传动套筒（15）前端设置的转动轴（8）与后端转动轴（18）也通过连接套筒（23）连接，所述中部传动套筒（15）前端设置的转动轴（8）穿在连接套筒（23）一端，所述后端转动轴（18）穿在连接套筒（23）另一端；所述打磨器安装座（6）一端设置有伞齿D（24），所述打磨器安装座（6）另一端安装有打磨器（25）。2.根据权利要求1所述的具有变向及弯曲功能的打磨器，其特征在于：所述转动轴（8）、前端转动轴（17）和后端转动轴（18）上均设有两套链轮（11）。3.根据权利要求1所述的具有变向及弯曲功能的打磨器，其特征在于：所述后端传动套筒（7）、中部传动套筒（15）和前端传动套筒（16）中部设置有一个以上链条隔离装置（26），所述链条隔离装置（26）包括有链轮转轴（27）和隔离链轮（28），所述隔离链轮（28）套设链轮转轴（2