电池快速上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185306A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610743181.6(22)申请日2016.08.29(71)申请人江苏准信自动化科技股份有限公司地址226300江苏省南通市通州区石港镇渔湾西路33号(72)发明人徐锦标汪群华廖福张伟沈祥永李晓伟顾伟卢明能(74)专利代理机构北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11456代理人许玉顺(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称电池快速上料装置(57)摘要本发明公开了一种电池快速上料装置，包括支架、传送机构和电池夹持机构，传送机构包括同步带、传动轴、同步带轮以及第一伺服马达，传动轴固定设置在支架顶端，同步带轮设置在传动轴端部，同步带绕制在同步带轮上，第一伺服马达固定在支架顶端且与传动轴连接，同步带上固定有移动支撑板，移动支撑板两端设有导杆通孔，导杆通孔内穿有导杆，移动支撑板中心设有丝杆通孔，丝杆通孔内穿有丝杆，丝杆连接设置在移动支撑板上的第二伺服马达，导杆和丝杆下端固定连接电池夹持机构，本发明结构原理简单，能够实现对电池的快速夹持和上料，工作效率高，节省了人工成本。CN106185306ACN106185306A权利要求书1/1页1.一种电池快速上料装置,包括支架（1）、传送机构和电池夹持机构，其特征在于：所述传送机构包括同步带（2）、传动轴（3）、同步带轮（4）以及第一伺服马达（5），所述传动轴（3）固定设置在支架（1）顶端，所述同步带轮（4）设置在传动轴（3）端部，所述同步带（2）绕制在同步带轮（4）上，所述第一伺服马达（5）固定在支架（1）顶端且与传动轴（3）连接，所述同步带（2）上固定有移动支撑板（6），所述移动支撑板（6）两端设有导杆通孔（7），所述导杆通孔（7）内穿有导杆（8），所述移动支撑板（6）中心设有丝杆通孔（9），所述丝杆通孔（9）内穿有丝杆（10），所述丝杆（10）连接设置在移动支撑板（6）上的第二伺服马达（11），所述导杆（8）和所述丝杆（10）下端固定连接电池夹持机构。2.根据权利要求1所述的电池快速上料装置，其特征在于：所述电池夹持机构包括夹持爪固定装置（12），所述夹持爪固定装置（12）上端设有第一驱动轴（13）、第二驱动轴（14）、气缸（15）以及第三伺服马达（16），所述夹持爪固定装置（12）下端固定有六组夹持爪，且六组夹持爪结构均一致，每组夹持爪分别包括第一夹持爪（17）和与第一夹持爪（17）相对应的第二夹持爪（18），所述第二夹持爪（18）连接第二驱动轴（14），所述第二驱动轴（14）连接第三伺服马达（16）和丝杆（10）；所述第一夹持爪（17）连接第一驱动轴（13），所述第一驱动轴（13）连接气缸（15）。3.根据权利要求1所述的电池快速上料装置，其特征在于：所述导杆通孔（7）数量设置4个，且所述导杆（10）数量与导杆通孔（7）数量一致。2CN106185306A说明书1/2页电池快速上料装置技术领域[0001]本发明涉及电池上料技术领域，具体为电池快速上料装置。背景技术[0002]现有的电池化成装置中，电池上料需要人工上料，上料效率低，人工成本高，影响了整个电池化成系统的工作效率。发明内容[0003]本发明的目的在于提供电池快速上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池快速上料装置,包括支架、传送机构和电池夹持机构，所述传送机构包括同步带、传动轴、同步带轮以及第一伺服马达，所述传动轴固定设置在支架顶端，所述同步带轮设置在传动轴端部，所述同步带绕制在同步带轮上，所述第一伺服马达固定在支架顶端且与传动轴连接，所述同步带上固定有移动支撑板，所述移动支撑板两端设有导杆通孔，所述导杆通孔内穿有导杆，所述移动支撑板中心设有丝杆通孔，所述丝杆通孔内穿有丝杆，所述丝杆连接设置在移动支撑板上的第二伺服马达，所述导杆和所述丝杆下端固定连接电池夹持机构。[0005]优选的，所述电池夹持机构包括夹持爪固定装置，所述夹持爪固定装置上端设有第一驱动轴、第二驱动轴、气缸以及第三伺服马达，所述夹持爪固定装置下端固定有六组夹持爪，且六组夹持爪结构均一致，每组夹持爪分别包括第一夹持爪和与第一夹持爪相对应的第二夹持爪，所述第二夹持爪连接第二驱动轴，所述第二驱动轴连接第三伺服马达和丝杆；所述第一夹持爪连接第一驱动轴，所述第一驱动轴连接气缸。[0006]优选的，所述导杆通孔数量设置4个，且所述导杆数量与导杆通孔数量一致。[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明结构原理简单，能够实现对电池的快速夹持和上料，工作效率高，节省了人工