一种通用型自装卸式垃圾车侧装挂桶机构.pdf
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一种通用型自装卸式垃圾车侧装挂桶机构.pdf
一种通用型自装卸式垃圾车侧装挂桶机构,包括厢体导轨、拉臂、箱盖总成、提升油缸、副导轨总成、挂桶支撑总成、辅助拉杆和拉杆弹簧,箱体导轨与箱体一体,箱盖总成一端与厢体导轨上箱盖总成支座转动连接,另一端与拉臂上端转动连接,拉臂下端与挂桶支撑总成的销轴相连,挂桶支撑总成通过两对滚轮可以在副导轨总成的轨道内上下移动,副导轨总成通过一对滚轮利用挂桶支撑总成的带动可以在箱体导轨内沿轨道移动,辅助拉杆一端和挂桶支撑总成的销轴连接,另一端设有沿厢体导轨移动滚轮,拉杆弹簧一端连接在挂桶支撑总成上,另一端与辅助拉杆连接,提升油
一种自装卸式垃圾车三用挂桶机构.pdf
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一种智能挂桶式自装卸垃圾车.pdf
本发明提出的一种智能挂桶式自装卸垃圾车,包括车厢和控制器,车厢顶部设有投料口,投料口设有用于开启或关闭投料口的投料门,车厢前端设有用于抓取垃圾桶的机械手,机械手上安装有摄像头和红外传感器,车厢内部顶壁设有一个或多个超声波检测器,超声波检测器垂直朝向车厢底部,驾驶室内设有报警器,摄像头、红外传感器、超声波检测器和压力传感器分别与控制器信号连接,控制器分别控制连接报警器、液压升降机构和机械手。本发明可自动实现机械手定位捕捉垃圾桶,并将抓取垃圾桶并将垃圾桶自动倾倒入车厢内,全程无人工参与,有效提高工作效率。
一种自动装卸环卫垃圾桶的侧装式垃圾车.pdf
本发明公开了一种自动装卸环卫垃圾桶的侧装式垃圾车,包括车体,车体的右端设有工作槽,工作槽的左端设有凸轮槽,工作槽的上端设有固定在工作槽前后端的倾斜板,车体的上端设有位于工作槽左上方的垃圾入口,车体下端的内部设有步进电机,步进电机的输出轴上键接有圆盘,圆盘的前端设有半圈齿,圆盘的左端设有与半圈齿相配合的左齿轮,圆盘的右端设有与半圈齿相配合的提升机构,左齿轮的中心键接有连接轴。本发明的优点在于:通过伸缩齿条固定或放开环卫垃圾桶并在上升时自动翻转环卫垃圾桶,无需下车就可以自动装卸环卫垃圾桶并将垃圾倒入垃圾车内,
一种侧装式垃圾车自动抓桶机械手.pdf
本发明公开了一种侧装式垃圾车自动抓桶机械手,包括顶盖转轴座、顶盖油缸座、顶盖、机械手上固定管、导轨转轴座、外旋式导轨、机械手下固定管、推杆油缸、拉杆、齿轮啮合式抱桶机构和摆动油缸,该机械手可架装在传统侧装式垃圾车上,通过机电系统与液压系统的智能搭配,实现自动抓桶、抱桶、提桶、倾倒、回桶等系列过程;整个垃圾收集过程无需人工,机械手可一键启动,全部动作由液压油缸协调运作,机电感应控制整体操作流程,实现机电液一体化。