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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106180277A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610780897.3(22)申请日2016.08.18(71)申请人无锡市启成焊管有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区钱桥恒源祥工业园源兴路18号(72)发明人潘政宇(51)Int.Cl.B21D3/05(2006.01)B21C51/00(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种全自动升降式多辊矫直机(57)摘要本发明公开了一种全自动升降式多辊矫直机,包括可移动式辊轮、智能控速机和矫直机固定辊轮,所述可移动式辊轮上端安装有智能电动机,所述可移动式辊轮通过智能电动机与矫直机外壳相连接,所述矫直机外壳下方安装有自动输送机,所述自动输送机下方安装有微型传动杆,所述矫直机固定辊轮一端安装有固定杆,所述智能控速机上方安装有传动轴,所述传动轴左右两端安装有主动轮,所述可移动式辊轮是由万向转动轴、液压千斤顶、微型辊轮、智能控制器和智能转动机组成,所述智能转动机下端安装有万向转动轴,所述智能转动机通过万向转动轴与智能控制器相连接。本发明采用一体化全自动立式七辊矫直技术,达到全自动立式七辊矫直的效果。CN106180277ACN106180277A权利要求书1/1页1.一种全自动升降式多辊矫直机,包括可移动式辊轮(4)、智能控速机(8)和矫直机固定辊轮(10),其特征在于:所述可移动式辊轮(4)上端安装有智能电动机(3),所述可移动式辊轮(4)通过智能电动机(3)与矫直机外壳(2)相连接,所述矫直机外壳(2)下方安装有自动输送机(1),所述自动输送机(1)下方安装有微型传动杆(11),所述矫直机固定辊轮(10)一端安装有固定杆(9),所述固定杆(9)上端安装有智能控速机(8),所述智能控速机(8)上方安装有传动轴(5),所述传动轴(5)左右两端安装有主动轮(6),所述可移动式辊轮(4)是由万向转动轴(13)、液压千斤顶(14)、微型辊轮(15)、智能控制器(16)和智能转动机(17)组成,所述智能转动机(17)下端安装有万向转动轴(13),所述智能转动机(17)通过万向转动轴(13)与智能控制器(16)相连接,所述智能控制器(16)左右两端安装有液压千斤顶(14),所述矫直机固定辊轮(10)内部安装有自动辊轮固定仪(18)、自动伸缩器(19)、智能电机(20)、自动调节器(21)和固定式辊轮(22),所述智能电机(20)上端安装有自动伸缩器(19),所述自动伸缩器(19)上方安装有自动调节器(21),所述自动调节器(21)上端安装有自动辊轮固定仪(18);所述矫直机外壳(2)的底部安装有数个连接块(36),连接块(36)的中部开设螺孔(37),螺孔(37)内安装螺杆(38),螺杆(38)的下端安装垫块(39),所述垫块(39)的底部安装防滑垫(30);所述主体机壳(5)内设置有状态监控装置,所述监控装置包括传感器模块,用于感测焊管的状态;制动模块,用于在收到微控制器模块的控制指令后,调整焊管;微控制器模块,用于协调各模块的运行,包括:获取ZigBee收发模块接收的控制指令,并转发给制动模块来调整焊管的进入量;或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求,并转发给传感器模块来完成数据的采集;ZigBee收发模块,用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求,并转发给微控制器模块;还用于发送采集到的数据;供电模块,用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。2.根据权利要求1所述的一种全自动升降式多辊矫直机,其特征在于:所述主动轮(6)下方安装有矫直回收箱(7)。3.根据权利要求1所述的一种全自动升降式多辊矫直机,其特征在于:所述微型传动杆(11)左右两端安装有滚动轮(12)。4.根据权利要求1所述的一种全自动升降式多辊矫直机,其特征在于:所述液压千斤顶(14)下方安装有微型辊轮(15)。5.根据权利要求1所述的一种全自动升降式多辊矫直机,其特征在于:所述自动辊轮固定仪(18)上方安装有固定式辊轮(22)。2CN106180277A说明书1/3页一种全自动升降式多辊矫直机技术领域[0001]本发明涉及矫直机设备技术领域,具体为一种全自动升降式多辊矫直机。背景技术[0002]矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备,矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度,一般有两排矫直辊,数量不等,也有两辊矫直机,依靠两辊的角度变化对不同直径的材料进行矫直,主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等,辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度,两个或三个