一种减震型万向轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106195109A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610785233.6(22)申请日2016.08.31(71)申请人上海未来伙伴机器人有限公司地址200233上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层(72)发明人恽为民武辉明李来法庞作伟(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英贾爱存(51)Int.Cl.F16F15/04(2006.01)B60B33/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种减震型万向轮(57)摘要本发明公开了一种减震型万向轮，该减震型万向轮包括：固定支架；球座，顶部形成有竖向贯穿所述固定支架的导杆；以及球体，嵌装在所述球座的下端并可自由滚动；其中，所述导杆套装有两端分别抵接所述固定支架和所述球座的弹性元件，并且，所述导杆的顶端安装有限位挡板。此种结构的减震型万向轮不但能够实现原地转向，而且在弹性元件的作用下，减震型万向轮翻越障碍物时，球座可相对于固定支架上下浮动，从而实现减震效果，避免进行过程中因震动产生的噪音或因震动损坏精密仪器或机器人等设备。CN106195109ACN106195109A权利要求书1/1页1.一种减震型万向轮，其特征在于，包括：固定支架；球座，顶部形成有竖向贯穿所述固定支架的导杆；以及球体，嵌装在所述球座的下端并可自由滚动；其中，所述导杆套装有两端分别抵接所述固定支架和所述球座的弹性元件，并且，所述导杆的顶端安装有限位挡板。2.根据权利要求1所述的减震型万向轮，其特征在于，所述弹性元件的两端或其中一端设置阻尼垫圈。3.根据权利要求1或2所述的减震型万向轮，其特征在于，所述固定支架和所述球座均呈回转体状，并且，所述固定支架可轴向套装在所述球座的外围。4.根据权利要求3所述的减震型万向轮，其特征在于，所述球座的侧壁下端均布有若干豁口。5.根据权利要求4所述的减震型万向轮，其特征在于，所述豁口为U型豁口。6.根据权利要求3所述的减震型万向轮，其特征在于，所述限位挡板由紧固件可拆卸地安装在所述导杆的顶端。7.根据权利要求6所述的减震型万向轮，其特征在于，所述限位挡板为刚性垫片，其中，所述刚性垫片的外直径大于所述固定支架的顶部内直径，并且，所述刚性垫片的内直径小于所述导杆的外直径。8.根据权利要求7所述的减震型万向轮，其特征在于，所述刚性垫片的外直径与所述固定支架的顶部外直径相等。9.根据权利要求1或2所述的减震型万向轮，其特征在于，所述弹性元件为压簧。10.根据权利要求1或2所述的减震型万向轮，其特征在于，所述球体为钢球，所述固定支架和所述球座均由工程塑料制成。2CN106195109A说明书1/3页一种减震型万向轮技术领域[0001]本发明涉及万向轮技术领域，尤其涉及一种减震型万向轮。背景技术[0002]传统的万向脚轮需要将轮子转向到与施加外力方向一致时才能滚动，当改变外力的施加方向时，传统的万向脚轮需要有一段调整轮子方向的过程，无法直接原地转向，因而转向灵活性欠佳。并且，上述的万向脚轮因为受负载的方向与轮子中心偏移一段距离，使得轮架产生很大的偏心力，进而影响轮架的使用寿命。另外，安装上述的万向脚轮还需预留轮子绕论架回转的的空间。[0003]针对上述问题，如中国实用新型专利(CN2740443)公开了一种万向轮，该万向轮中间有一个大球体，在其上面是一个支架，其特征是支架的上部是一带有螺纹的连接柄，下部有四个分支架，每个分支架下面有一个凹槽，每个凹槽内均匀分布有三个小球体，小球体把支架与大球体隔开，且各个小球体之间用隔离圈隔开。当万向轮转向时，大球体在原地不动，向任意方向转动支架，使小球体在大球体表面转动，实现转向。[0004]上述的万向轮虽然解决了传统万向脚轮不能原地转向的缺点，但是，上述的万向轮无减震功能，在行进过程中震动很大，尤其经过凹凸不平的地面时，震动更厉害，因而产生的噪音也就越大，更为严重的是，震动会提高精密仪器或机器人的损坏风险。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种减震型万向轮，旨在减小或避免万向轮行进过程中的震动。[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0007]一种减震型万向轮，包括：固定支架；球座，顶部形成有竖向贯穿所述固定支架的导杆；以及球体，嵌装在所述球座的下端并可自由滚动；其中，所述导杆套装有两端分别抵接所述固定支架和所述球座的弹性元件，并且，所述导杆的顶端安装有限位挡板。[0008]进一步的，所述弹性元件的两端或其中一端设置阻尼垫圈。[0009]进一步的，所述固定支架和所述球座均呈回转体状，并且，所述固定支架可轴向套装在所述球座的外围。[0010]进一步的，所述球座的侧壁下端均布有若