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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106195130A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610786403.2(22)申请日2016.08.29(71)申请人黄大任地址531400广西壮族自治区百色市平果县广播电视局(72)发明人黄大任(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图13页(54)发明名称一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器(57)摘要一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器,是由电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、限位垫片、减速箱上壳、减速箱下壳、转动轴、上壳转动轴承、活动齿轮、下壳转动轴承、复位弹簧、插销组成。本发明应用时,由复位弹簧的作用下电机转动,通过蜗杆带动蜗轮,并由同步齿轮带动活动齿轮转动,再间接带动转动轴。这个过程与常规蜗轮蜗杆传动结构是完全一样的。但在电机停止的情形下,需要将转动轴主动转动一个角度,常规结构是自锁的,是转不动的。本发明只要将转动轴稍微向内压一个距离即可转动转动轴到任意角度,松手后复位弹簧即将转动轴复位将传动主动权交给电机,使用十分灵活。同时,本发明不但结构简单、厚度薄、体积小,而且成本低、人性化设计,操作简单。CN106195130ACN106195130A权利要求书1/2页1.一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器,其特征在于:该减速器是由电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)、转动轴(8)、上壳转动轴承(9)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)、复位弹簧(12)、插销(13)组成;所述的电机(1)是一种减速电机,在电机(1)的前端设置有转动轴一(14);所述的蜗杆(2)是一个具有螺旋齿的齿轮,在蜗杆(2)的中间设置有轴孔(15);所述的蜗轮(3)是由斜齿轮(16)和同步齿轮(17)组成,其中斜齿轮(16)是安置在同步齿轮(17)上面;所述的蜗轮轴(4)是一根圆形实心柱体,在蜗轮轴(4)的上下两端各设置有套头(18);所述的限位垫片(5)是一种用于分配的负荷线程的紧固件;所述的减速箱上壳(6)是由顶部面板(19)、右侧板(20)和底部连接板(21)组成,在顶部面板(19)设置有两个螺孔(22)、一个蜗轮轴安置孔(23)和一个转动抽安置孔(24),在底部连接板(21)设置有两个螺孔一(25);所述的减速箱下壳(7)是由顶部连接板(26)、左侧板(27)和底部面板(28)组成,在顶部连接板(26)设置有两个螺孔二(29),在左侧板(27)上设置有电机转动轴通孔(30),在底部面板(28)设置有两个螺孔三(31)、一个蜗轮轴安置孔一(32)、一个转动抽安置孔一(33)和两个固定螺孔四(34);所述的转动轴(8)是由U型套槽(35)、活动轴(36)和弹簧套轴(37)组成,在U型套槽(35)上设置有插销孔(38),在弹簧套轴(37)上设置有插销孔一(39);所述的上壳转动轴承(9)是由活动轴一(40)、底片(41)和转动轴套孔(42)组成;所述的活动齿轮(10)是一种轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件;所述的下壳转动轴承(11)是由活动轴二(43)、顶片(44)和转动轴套孔一(45)组成;所述的复位弹簧(12)是一种可伸缩弹簧;所述的插销(13)是一根圆形实心柱体;上述电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)、转动轴(8)、上壳转动轴承(9)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)、复位弹簧(12)、插销(13)组合时,把电机(1)前端所设有的转动轴一(14)穿过减速箱下壳(7)其左侧板(27)上所设有的电机转动轴通孔(30)中,把蜗杆(2)所设有的轴孔(15)套在转动轴一(14)上;把蜗轮轴(4)下端所设有的套头(18)套在减速箱下壳(7)其底部面板(28)所设有的蜗轮轴安置孔一(32)中,蜗轮(3)和限位垫片(5)同时又套在蜗轮轴(4)上;把下壳转动轴承(11)的活动轴二(43)安装在减速箱下壳(7)其底部面板(28)所设有的转动抽安置孔一(33),活动齿轮(10)同时对应安置在下壳转动轴承(11)上,其中蜗杆(2)的螺旋齿与蜗轮(3)的斜齿轮(16)相啮合,活动齿轮(10)和蜗轮(3)的同步齿轮(17)相啮合,把上壳转动轴承(9)又对应安置在活动齿轮(10)上;把减速箱上壳(6)对应安装在减速箱下壳(7)上,其中减速箱上壳(6)其底部连接板(21)所设有的两个螺孔一(25)对着减速箱下壳(7)其顶部连接板(26)所设有的两个螺孔二(29),并用螺丝紧固,安置在活动齿轮(10)上的上壳转动轴承(9)其