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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106178524A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201510247330.5(22)申请日2015.05.10(71)申请人方高亮地址466100河南省商水县城关镇备战路北段2段(72)发明人方高亮(51)Int.Cl.A63H23/02(2006.01)A63H30/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称拉力绳动力遥控船(57)摘要一种拉力绳动力遥控船。拉力绳动力装置是由长方形框架上安装的齿轮组,长杆及大齿轮上的转轴两端分别连接固定的两条细绳和细绳另一端连接的橡皮筋组成。拉力绳动力遥控船底面安装有浮水板,小齿轮的转轴的两端安装有拨水轮。长杆的中后部分底面上设置有方向舵。拉力绳动力遥控船上安装有开关式接收机与减速电机或比例式接收机与舵机。减速电机或舵机控制方向舵,发射机遥控拉力绳动力遥控船上的接收机使减速电机或舵机左转或右转,同时控制方向舵的方向旋杆左转或右转,使拉力绳动力遥控船在水面上前进运行中可以用遥控器改变方向。CN106178524ACN106178524A权利要求书1/1页1.一种拉力绳动力遥控船,它的结构是由拉力绳动力装置与两个拨水轮(9)、一个方向舵和一个安装在底部的浮水板组成,拉力绳动力装置是由安装固定有大齿轮的转轴(6)和安装固定有小齿轮的转轴(5)组成齿轮组安装在长方形框架上的长方形框架、长杆(8)及大齿轮上的转轴(6)两端分别连接固定的两条细绳(1)(2)(3)(4)和细绳(1)(2)(3)(4)另一端连接的橡皮筋组成;转轴(6)两端连接固定的四条细绳(1)(2)(3)(4)以相同的方向完全地缠绕在转轴(6)上,四条细绳(1)(2)(3)(4)的一端的挂钩与长杆(8)顶端之间连接的四条橡皮筋完全被拉伸延长;长方形框架的一端安装有两端分别可以挂一条细绳(2)(4)的转轴(7),长方形框架的另一端安装一条长杆(8);长杆(8)后半部分上设置有一个垂直的圆孔,一个圆柱型短杆的顶端与方向旋杆(10)的中间处垂直连接固定,圆柱型短杆的另一端插入穿过长杆(8)后半部分上的圆孔内铰接并且圆柱型短杆下端安装固定一个方向舵,安装固定有小齿轮的转轴(5)的两端分别安装固定有一个拨水轮(9);其特征是:减速电机(11)安装在长杆(8)后半部分的平面上,减速电机(11)上的摇臂与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端与方向旋杆(10)的一端铰接;开关式遥控器的接收机(12)安装在长杆(8)的后半部分的平面上,接收机(12)与减速电机(11)的电路连接,发射机在操纵者的一端;发射机和接收机(12)分别连接有3-6V直流电源,发射机和接收机(12)的电源上分别设置有电源开关。2.根据权利要求1所述的拉力绳动力遥控船,其特征是:发射机设计成盒式有两个转轮,一个转轮上连接的电位器控制舵机(13)的左右转向,并且转轮转停后自动回中,与枪式发射机上的转轮设计相同;一个转轮上连接的电位器控制双轴减速电机(15)的左右转向并且转轮上没有连接拉簧,转轮转动到什么位置停什么位置;舵机(13)安装在长杆(8)后半部分的平面上,舵机(13)上的摇臂与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端与方向旋杆(10)的一端铰接;两通道比例式遥控器的接收机(14)安装在长杆(8)的后半部分的平面上,接收机(14)与舵机(13)的电路连接,发射机在操纵者的一端;两通道比例式遥控器的发射机和接收机(14)分别连接有3-6V直流电源,发射机和接收机(14)的电源上分别设置有电源开关。3.根据权利要求2所述的拉力绳动力遥控船,其特征是:双轴减速电机(15)安装在拉力绳动力遥控船的靠近拨水轮(9)转轴(5)的长杆(8)的平面上,双轴减速电机(15)的输出转轴的两端分别安装有摇臂并且每个摇臂都安装固定有弹簧片(16),弹簧片(16)面对拨水轮(9)转轴(5)的一面粘贴固定有橡胶片,双轴减速电机(15)的电路与两通道比例式遥控器的接收机(14)的电路连接。2CN106178524A说明书1/7页拉力绳动力遥控船所属技术领域[0001]本发明涉及一种用拉力绳的反拉力为动力的拉力绳动力船。尤其是可以用遥控器控制拉力绳动力船左右转向的拉力绳动力遥控船。背景技术[0002]目前,市场上有一种用拉力绳的反拉力为动力的拉力绳动力两栖玩具船。发明名称:拉力绳动力玩具车,专利号:2011205109939。在优酷网视频或百度视频收索:拉力绳动力车,可以看到拉力绳动力车在地面上或在水面上的运转效果,结构设计进一步优化,但动力原理相同。拉力绳动力车在地面上和在水面上都可以前进运行,在水面上前进运动时称它是拉力绳动力船。拉力绳动力船与拉力绳动力车的运动原理相同。拉力绳动力船的结构是