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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106180448B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201610810918.1B21D43/02(2006.01)(22)申请日2016.09.08B21D28/06(2006.01)B21D28/14(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106180448A(56)对比文件CN205551283U,2016.09.07,(43)申请公布日2016.12.07CN2436253Y,2001.06.27,(73)专利权人佛山市承安铜业有限公司CN206046894U,2017.03.29,地址528000广东省佛山市南海区九江镇CN204276711U,2015.04.22,沙咀村九江工业区CN205551283U,2016.09.07,(72)发明人关铿强林伟文周建新周腾芳CN104209420A,2014.12.17,CN2678811Y,2005.02.16,(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所JP特开2000-343285A,2000.12.12,44242代理人冯筠审查员王冬雪(51)Int.Cl.B21D43/08(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动送料的冲切设备及自动冲切方法(57)摘要本发明公开了一种自动送料的冲切设备及自动冲切方法,包括冲切装置,还包括设于冲切装置进料侧的送料装置,送料装置包括送料座和传动杆,送料座上设有驱动轮组;驱动轮组的外端通过一单向传动件设有一摆杆,摆杆的外端联接于传动杆的下端,传动杆的上端与固定于冲切装置主轴外端的传动盘传动联接;通过单向传动件的传动,致使驱动轮组单向旋转,以驱动杆状工件同步送料。本发明利用冲切主轴的动力同时带动传动杆,再通过单向传动件为送料装置的驱动轮组提供同步的周期性动力源,实现为冲切进行自动送料的目的。CN106180448BCN106180448B权利要求书1/2页1.一种自动送料的冲切设备,包括冲切装置,其特征在于,还包括设于冲切装置进料侧的送料装置,所述的送料装置包括送料座和传动杆,所述送料座上设有驱动轮组;所述驱动轮组的外端通过一单向传动件设有一摆杆,所述摆杆的外端联接于传动杆的下端,所述传动杆的上端与固定于冲切装置主轴外端的传动盘传动联接;其中,所述传动杆受控于冲切装置主轴的同步带动,通过单向传动件的传动,致使所述驱动轮组单向旋转,以驱动杆状工件同步送料;所述冲切装置主轴于冲切回程时,驱动轮组对杆状工件进行送料,构成送料、冲切的工作循环;所述冲切装置包括冲切台,所述冲切台上设有下刀模,以及与冲切装置主轴曲柄连杆方式传动联接的上刀模,所述送料装置将杆状工件送至下刀模处,由上刀模竖直下降进行冲切;冲切台上还设有用于检测冲切装置是否完好冲切杆状工件的控制系统,控制系统包括微控制器、到位传感器、冲切传感器、电源模块、报警模块、电机驱动模块、滑座行程开关控制器,到位传感器、冲切传感器、电源模块、报警模块、电机驱动模块、滑座行程开关控制器分别与所述微控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动送料的冲切设备,其特征在于,所述驱动轮组包括:上下分布的上驱动轮和下驱动轮,所述上驱动轮和下驱动轮之间构成驱动型腔,所述驱动型腔的高度小于被加工的杆状工件的直径,以构成驱动轮组与杆状工件的摩擦传动;所述的驱动型腔为一至四个。3.根据权利要求1所述的一种自动送料的冲切设备,其特征在于,还包括位于驱动轮组进料侧的导向轮组,所述的导向轮组包括:上下分布的上导向轮和下导向轮,所述上导向轮和下导向轮的轮面上设有至少两组用于拉直杆状工件的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种自动送料的冲切设备,其特征在于,所述的上刀模上还设有与驱动型腔相匹配的冲切刀口。5.根据权利要求1所述的一种自动送料的冲切设备,其特征在于,所述冲切台上还固定有支撑柱,所述支撑柱上设有曲轴连杆机构和冲切滑块,所述曲轴连杆机构的连杆上端与冲切装置主轴的曲轴部旋转联接,连杆的下端与冲切滑块铰链联接,所述上刀模设于一冲切滑块的下端,所述曲轴连杆机构带动上刀模沿所述冲切滑块上下移动,冲切杆状工件。6.根据权利要求5所述的一种自动送料的冲切设备,其特征在于,所述传动盘设有偏心设置的万向联接件,所述万向联接件与传动杆的上端联接。7.根据权利要求6所述的一种自动送料的冲切设备,其特征在于,所述的传动盘设有径向分布的滑槽,与滑槽滑动联接的滑块,及用于调节所述滑块径向偏心距离的手柄和丝杆,所述的万向联接件固定于滑块上。8.一种杆状工件的自动冲切方法,其特征在于,采用权利要求7所述的一种自动送料的冲切设备,该方法包括以下步骤:第一步,将杆状工件