一种管道安装支架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106195452B(45)授权公告日2018.06.05(21)申请号201610864666.0CN205578911U,2016.09.14,全文.(22)申请日2016.09.29CN104948837A,2015.09.30,说明书第11-14段、附图1.(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106195452A审查员卢雁(43)申请公布日2016.12.07(73)专利权人邢波地址264333山东省威海市荣成市青阳东区90号106室(72)发明人邢波袁磊(51)Int.Cl.F16L3/20(2006.01)(56)对比文件US2014/0021420A1,2014.01.23,全文.CN203847836U,2014.09.24,全文.CN205479732U,2016.08.17,全文.权利要求书3页说明书6页附图1页(54)发明名称一种管道安装支架(57)摘要本发明公开了一种管道安装支架,包括上底板、下底板、第二上底板、锥形支架、上安装片、下安装片、第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆；所述上底板底部固定设有第一螺杆；所述第一螺杆底部设有下底板；所述下底板上表面设有上端开口的锥形支架；所述锥形支架底部固定设有微调滑动轮；所述锥形支架顶部设有下安装片；所述下安装片与锥形支架可拆卸连接；所述下安装片顶部设有上安装片；所述下安装片与上安装片之间设有第三螺杆；所述上安装片顶部固定设有第二螺杆；所述第二螺杆顶部设有第二上底板；通过设有第二上底板和第二螺杆，能够稳定的固定管道，使管道安装装置能够多次利用，整个装置操作简单、节约材料成本。CN106195452BCN106195452B权利要求书1/3页1.一种管道安装支架,包括上底板、下底板、第二上底板、锥形支架、上安装片、下安装片、第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆，其特征在于：所述上底板底部固定设有第一螺杆；所述第一螺杆底部设有下底板；所述下底板上表面设有上端开口的锥形支架；所述锥形支架底部固定设有微调滑动轮；所述锥形支架顶部设有下安装片；所述下安装片与锥形支架可拆卸连接；所述下安装片顶部设有上安装片；所述下安装片与上安装片之间设有第三螺杆；所述上安装片顶部固定设有第二螺杆；所述第二螺杆顶部设有第二上底板；所述下底板上设有第一调节螺母，所述第一螺杆与下底板通过第一调节螺母连接；所述上安装片与下安装片通过第三螺杆连接，所述第三螺杆两端设有第三调节螺母；所述上安装片上设有第二调节螺母，所述第二螺杆与第二上底板通过第二调节螺母连接；所述上安装片和下安装片内表面均设有橡胶垫；所述微调滑动轮上安装有运动距离传感器A和运动距离传感器B。2.如权利要求1所述的管道安装支架，其特征在于，所述运动距离传感器A和运动距离传感器B空间配准的方法包括：时间对准过程完成运动距离传感器数据之间在时间上的对准，运动距离传感器A、运动距离传感器B在本地直角坐标系下的量测数据分别为YA(ti)和YB(ti)，且运动距离传感器A的采样频率大于运动距离传感器B的采样频率，则由运动距离传感器A向运动距离传感器B的采样时刻进行配准，具体为：采用内插外推的时间配准算法将运动距离传感器A的采样数据向运动距离传感器B的数据进行配准，使得两个运动距离传感器在空间配准时刻对同一个目标有同步的量测数据，内插外推时间配准算法如下：在同一时间片内将各运动距离传感器观测数据按测量精度进行增量排序，然后将运动距离传感器A的观测数据分别向运动距离传感器B的时间点内插、外推，以形成一系列等间隔的目标观测数据，采用常用的三点抛物线插值法的进行内插外推时间配准算法得运动距离传感器A在tBk时刻在本地直角坐标系下的量测值为：其中，tBk为配准时刻，tk-1,tk,tk+1为运动距离传感器A距离配准时刻最近的三个采样时刻，YA(tk-1),YA(tk),YA(tk+1)分别为其对应的对目标的探测数据；完成时间配准后，根据运动距离传感器A的配准数据与运动距离传感器B的采样数据，采用基于地心地固(EarthCenterEarthFixed,ECEF)坐标系下的伪量测法实现运动距离传感器A和运动距离传感器B的系统误差的估计；基于ECEF的系统误差估计算法具体为：T假设k时刻目标在本地直角坐标系下真实位置为X'1(k)＝[x'1(k),y'1(k),z'1(k)]，极坐标系下对应的量测值为分别为距离、方位角、俯仰角；转换至本地直T角坐标系下为X1(k)＝[x1(k),y1(k),z1(k)]；运动距离传感器系统偏差为2CN106195452B权利要求书2/3页分别为距离、方位角和俯仰角的系统误差；于是有其中表示观测噪声,均值为零、方差为式(1)可以用一阶近似展开并写成矩阵形式为：X