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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106192313A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201510366759.6(22)申请日2015.06.26(66)本国优先权数据201510203144.12015.04.24CN(71)申请人安徽聚隆传动科技股份有限公司地址242399安徽省宣城市宁国经济技术开发区创业北路16号(72)发明人刘军杨劲松(74)专利代理机构北京市中联创和知识产权代理有限公司11364代理人张松林(51)Int.Cl.D06F39/14(2006.01)D06F37/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称洗衣机门盖的开合方法、洗衣机门盖自动开合装置和洗衣机(57)摘要本发明公开了一种洗衣机门盖自动开合装置,其特征在于,该装置包括电机(1)、齿轮组、输出齿轮(3)、壳体(4)、输出轴和洗衣机门盖,电机(1)通过齿轮组传递,带动输出齿轮(3),所述输出轴与输出齿轮(3)紧固连接,所述输出轴与洗衣机门盖相连接,该装置还包括传感器(5),传感器(5)用于检测门盖开启角度并将传递信号以控制电机(1)的运转。本发明提供的洗衣机门盖自动开合装置能够十分便捷和稳定的完成洗衣机门盖的打开和关闭。CN106192313ACN106192313A权利要求书1/1页1.一种洗衣机门盖自动开合装置,其特征在于,该装置包括电机(1)、齿轮组、输出齿轮(3)、壳体(4)、输出轴和洗衣机门盖,电机(1)通过齿轮组传递,带动输出齿轮(3),所述输出轴与输出齿轮(3)紧固连接,所述输出轴与洗衣机门盖相连接,该装置还包括传感器(5),传感器(5)用于检测门盖开启角度并将传递信号以控制电机(1)的运转。2.根据权利要求1所述的洗衣机门盖自动开合装置,其特征在于,所述齿轮组包括一级台阶齿轮(21)、二级台阶齿轮(22)、三级台阶齿轮(23)和四级台阶齿轮(24),其中,一级台阶齿轮(21)与二级台阶齿轮(22)相啮合,二级台阶齿轮(22)与三级台阶齿轮(23)相啮合,三级台阶齿轮(23)与四级台阶齿轮(24)相啮合,所述四级台阶齿轮(24)与输出齿轮(3)相啮合。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机门盖自动开合装置,其特征在于,所述输出轴插入输出齿轮(3)中间的轴孔(31)内以键槽与输出齿轮(3)连接。4.根据权利要求1所述的洗衣机门盖自动开合装置,其特征在于,所述装置还包括复位扭簧(33),所述复位扭簧(33)的一端可以插在所述输出齿轮(3)上,另一端可以插在壳体(4)上。5.根据权利要求1、2和4中任意一项所述的洗衣机门盖自动开合装置,其特征在于,所述输出齿轮上设置有定位挡块(22)。6.根据权利要求1所述的洗衣机门盖自动开合装置,其特征在于,所述传感器(5)的齿轮(51)与四级台阶齿轮(24)相啮合。7.一种洗衣机,其特征在于,所述洗衣机设置有权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机门盖自动开合装置。2CN106192313A说明书1/3页洗衣机门盖的开合方法、洗衣机门盖自动开合装置和洗衣机技术领域[0001]本发明涉及洗衣机技术领域,特别涉及一种洗衣机门盖自动开合装置和洗衣机。背景技术[0002]通常洗衣机门盖一般是手动开合的,自动化程度较低,给使用者带来不便。目前本领域技术人员已经开始开发自动开合盖的洗衣机。[0003]专利文献CN1062321C,公开了一种具有自动关/开盖装置的洗衣机,该自动关/开盖装置包括装在洗衣机的上盖的后部的一个电机,被该电机旋转并有两个凸起的一个凸轮件和装在可折叠的盖的后部并有三个突起,用来利用凸轮件打开/关闭盖的一个被驱动件。专利文献CN204138956U,公开了一种洗衣机自动开合盖,包括用于覆盖洗衣机开口的上盖、从动轴、连接臂、主动轴、控制盘座、支架和驱动机构,工作时,减速电机驱动主动轴转动带动连接臂转动,从而带动上盖一端在导轨滑(滚)动,上盖另一端上下升降。但是这些洗衣机自动开合盖机构部件都较多,构造复杂,成本较高,并且洗衣机门盖只能由电机驱动,打开和/或闭合过程不能与手动配合;另外,洗衣机门盖缺乏对操作者的保护,例如闭合时如果夹到手不能及时自动停机或反转;另外,导轨容易磨损,减少洗衣机开盖的使用寿命。发明内容[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术中的缺陷,提供一种洗衣机门盖自动开合装置和使用上述方法或设置有上述装置的洗衣机。[0005]本发明提供的洗衣机门盖自动开合装置可以包括电机、齿轮组、输出齿轮、输出轴、壳体和洗衣机门盖。电机通过齿轮组传递,最终带动输出齿轮。[0006]在本发明中,所述齿轮组可以包括一级台阶齿轮、二级台阶齿轮、三级台阶齿轮和四级台阶齿轮,其中,一级台阶齿轮可以与二级台阶齿轮相啮合,