冷镦机磁悬浮夹钳转送机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106180523A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610535944.8(22)申请日2016.07.10(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人梁海陆利新(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人何文欣(51)Int.Cl.B21J13/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称冷镦机磁悬浮夹钳转送机构(57)摘要本发明提供了一种冷镦机磁悬浮夹钳转送机构。该机构包括安装在冷镦机上矫直轮、剪断机构、浮动平台、磁悬浮转送机构和同步永磁电机。物料通过矫直轮矫直后，被剪断机构剪断，等待被夹紧转送。与此同时同步永磁电机将驱动磁悬浮转送机构的转动，使浮动平台做水平移动和上下抬升动作，浮动平台上的夹钳机构加紧物体，转移物料到工位上。本机构的最大特点就是转送过程中稳点平稳，不会由于冷镦机本身的颤动，使物料在夹紧过程中避免发生脱落；对噪音也得到了很好的控制；比以往固定式转送夹钳机构更能有效运用有限空间的高度。CN106180523ACN106180523A权利要求书1/1页1.冷镦机磁悬浮夹钳转送机构，包括安装在冷镦机上矫直轮（1）、剪断机构（3）、夹钳机构（4）、浮动平台（5）、磁悬浮转送机构（11）和同步永磁电机（9），其特征在于：所述冷镦机上矫直轮（1）的右前方设置剪断机构（3），在剪断机构（3）的右方设置浮动平台（5），浮动平台（5）上面沿前进方向均布列置若干个夹钳机构（4），所述浮动平台（5）设置在磁悬浮转送机构（11）上，所述同步永磁电机（9）传动连接磁悬浮转送机构（11）；所述冷镦机上矫直轮（1）和剪断机构（3）配合作业，当物料（2）通过矫直轮（1）矫直后，被剪断机构（3）剪断，等待被夹钳机构（4）夹紧转送物料（2），同步永磁电机（9）作为动力源，将驱动磁悬浮转送机构（11）的转动，使浮动平台（5）做水平移动和上下抬升动作，使浮动平台（5）上的夹钳机构（4）夹紧物料（2），转移物料（2）到工位上。2.根据权利要求1所述的冷镦机磁悬浮夹钳转送机构，其特征在于：所述磁悬浮转送机构（11）包括6个径向磁悬浮轴承（6）、4个轴向磁悬浮轴承（7）、转轴（10）、转轴凸缘（8）、传感器1（12）、磁悬浮轴承控制器（14）、传感器2（13）和传感器3（15），所述6个径向磁悬浮轴承（6）、4个轴向磁悬浮轴承（7）分别分布在转轴（10）两侧，转轴（10）上套有转轴凸缘（8），传感器1（12）、传感器2（13）和传感器3（15）作为传递信号而分别设置靠近转轴（10）；安装在冷镦机上的同步永磁电机（9）驱动转轴（10）运转，通过传感器1（12）、传感器2（13）和传感器3（15）检测磁悬浮夹钳转送机构上转轴（10）和转轴凸缘（8）的位移信号，将得到信号送入一个磁悬浮轴承控制器（14）进行调理、运算和放大得到控制电流，再将该控制电流输入径向磁轴承（6）和轴向磁轴承（7），通过电流产生磁场，又由磁场产生吸力，从而实现转轴（10）带动浮动平台（5）的水平移动和上下抬升，实现物料（2）的转送动作。3.根据权利要求2所述的冷镦机磁悬浮夹钳转送机构，其特征在于：所述浮动平台（5）与转轴（10）固定相连，夹钳机构（4）安装在浮动平台（5）上，即浮动平台（5）是一个中间平衡装置；浮动平台（5）在6个径向磁悬浮轴承（6）和4个轴向磁悬浮轴承（7）所形成的磁场的作用下处于平衡位置，这个位置即为初始位置，单个径向磁悬浮轴承（6）或者是轴向磁悬浮轴承（7）磁场吸力与电磁铁的匝数的平方成正比，与间隙的平方成反比；由于结构的对称性，径向磁悬浮轴承（6）在Y轴正负方间隙处产生的磁通是相等的，此时两间隙处对浮动平台（5）的吸力相等；Y轴两侧径向磁悬浮轴承（6）对浮动平台（5）的吸力相等；对于轴向磁悬浮轴承（7）来说，在Z方向间隙处的磁通与X和Y方向间隙的磁通量略有不同，Z方向的磁通量略大是以平衡浮动平台（5）和物料（2）的重量；由于浮动平台（5）的存在可以保证夹钳机构（4）在夹紧物料（2）时，不至于冷镦机本身的颤动，使夹钳动作的更加稳定，避免发生脱落。4.根据权利要求1或2或3所述的冷镦机磁悬浮夹钳转送机构，其特征在于：所述夹钳机构（4）包括弹簧（20）、金属滑块（19）、左夹钳（16）、右夹钳（18）和铰链（17），其中两个金属滑块（19）之间安装有弹簧（20），金属滑块（19）安装在所述浮动平台（5）上，可以在浮动平台（5）上自由滑动；左夹钳（16）和右夹钳（18）分别装有铰链（17），可自由转动；在浮动平台（5）做向上抬升运动时，会驱动金属滑块（19）的滑动，从而使左夹钳（16）和右