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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106182125A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610544635.7(22)申请日2016.07.12(71)申请人张学衡地址054900河北省邢台市临西县姚楼村49号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B26D1/09(2006.01)B26D7/06(2006.01)B26D7/02(2006.01)B26D7/32(2006.01)B26D5/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种切水果机器人(57)摘要本发明公开一种切水果机器人,包括外壳、支脚、水果盒、步进电机、丝杠、两个丝杠支架、刀座、控制系统、控制面板、刀片组、支架、放水果外壳、传送带、传送轴、放水果圆桶、电机支架、挡板支架、挡板、卡位、水果夹、凸卡位、轮子、弹簧、卡槽、传动链条;四个支脚分别固定安装在外壳的四个角上;水果盒放在外壳的圆孔下面;第一步进电机竖直固定安装在外壳两侧;丝杠支架通过第一丝杠固定安装在第一步进电机上;的刀座安装在两个丝杠支架中间;本发明提供一种切水果机器人,其通过两个步进电机的转动带动两个丝杠的转动,从而带动刀具的上下移动来进行切水果。利用控制系统机的智能控制从而可以精确快速的切水果。CN106182125ACN106182125A权利要求书1/1页1.一种切水果机器人,包括外壳(1)、四个支脚(2)、水果盒(3)、第一步进电机(4)、三个丝杠(5)、两个丝杠支架(6)、刀座(7)、控制系统(8)、控制面板(9)、刀片组(10)、第二步进电机(11)、支架(12)、放水果外壳(101)、第三步进电机(102)、两个传送带(103)、第一传送轴(104)、第二传送轴(105)、放水果圆桶(106)、电机支架(107)、第四步进电机(108)、第二丝杠(109)、挡板支架(110)、挡板(111)、两个卡位(201)、十二个水果夹(202)、十二个凸卡位(203)、十二个轮子(204)、十二个弹簧(205)、内挡边(206)、两个传动链条(207)、外挡边(208)、第三传送轴(209)、第四传送轴(210)、第二传送带(211),其特征在于:所述的四个支脚(2)分别固定安装在外壳(1)的四个角上;所述的水果盒(3)放在外壳(1)的圆孔下面;所述的第一步进电机(4)竖直固定安装在外壳(1)两侧;所述的第一丝杠(5)固定安装在第一步进电机(4)上的电机轴上,所述的丝杠支架(6)通过丝杠螺母安装在丝杠上;所述的刀座(7)安装在两个丝杠支架(6)中间;所述的控制系统(8)和控制面板(9)安装在刀座(7)上部,所述的刀片组(10)安装在刀座(7)下部;所述的第三步进电机(102)安装在放水果外壳(101)侧面;所述的第一传送带(103)通过第一传送轴(104)和第二传送轴(105)安装在放水果外壳(101)里面,第二传送轴(105)由第三步进电机(102)带动;所述的放水果外壳(101)固定安装在放水果圆桶(106)上;所述的放水果圆桶(106)安装在两个支架(12)中间,所述的支架(12)设置在外壳(1)上方;所述的电机支架(107)安装在放水果圆桶(106)的侧面;所述的挡板支架(110)通过丝杠螺母安装在第二丝杠(109)上,所述的第二丝杠(109)固定在第四步进电机(108)的电机轴上;所述的第四步进电机(108)固定安装在电机支架(107)里面;所述的挡板(111)固定安装在挡板支架(110)下部;所述的卡位(201)固定安装在外壳(1)的侧壁上,卡位上竖直向下设有圆柱销;在所述的第二传送带(211)的侧面各设有一个环状卡槽,环状卡槽由内挡边(206)和外挡边(208)组成,在卡槽内设有传动链条(207),传动链条(207)由第二传送带(211)通过辐条带动,所述的水果夹(202)内侧为半圆弧状,外侧设有一个套筒,套筒一端安装有一个滚轮(204),滚轮(204)内侧的轴安装在套筒内部,在滚轮(204)和套筒之间安装有弹簧(205),滚轮(204)外侧的轴与传动链条(207)活动连接,滚轮卡在内挡边(206)和外挡边(208)中间;所述的凸卡位(203)固定安装在水果夹(202)正面,凸卡位(203)的截面为梯形形状。2.根据权利要求1所述的一种切水果机器人,其特征在于:所述的第二传送带(211)通过第三传送轴(209)和第四传送轴(210)安装固定在外壳(1)里面,第三传送轴(209)由第二步进电机(11)提供动力。2CN106182125A说明书1/3页一种切水果机器人技术领域[0001]本发明涉及一种机器人,特别公开了一种切水果机器人,属于机器人技术领域。背景技术[0002]针对切水