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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106179877A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610755594.6(22)申请日2016.08.29(71)申请人苏州博众精工科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人吕绍林马金勇朱晓锋刘武雷(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人郭晓凤连围(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05B15/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种针头清洁机构(57)摘要本发明涉及一种针头清洁机构,底板上通过支撑柱装设有安装板,安装板下部左、右两侧分别装设有一组步进电机,步进电机的主轴上端装设有卷料组件;安装板上部左、右两侧分别通过胶带固定夹爪组件安装有胶带卷;安装板上部中间设装有夹爪气缸,夹爪气缸的两个夹爪上分别通过泡棉固定块对称装设有泡棉;安装板上部装设有能够检测针头的位置和高度的检测组件;夹爪气缸上部装设有两组前滚轮和两组后滚轮,且泡棉位于相应的前、后滚轮之间,每组胶带卷上的胶带依次经过相对应的后滚轮、泡棉和前滚轮,并粘接在相应的卷料组件上;夹爪气缸驱动泡棉移动,使两组泡棉夹紧针头,针头慢慢向上抽出,两组泡棉之间的胶带同时对针头上的异物进行清洁。CN106179877ACN106179877A权利要求书1/1页1.一种针头清洁机构,包括底板,底板上通过支撑柱装设有安装板,所述安装板下部左、右两侧分别装设有一组步进电机,其特征在于:所述步进电机的主轴从安装板穿过,主轴的上端装设有卷料组件;所述安装板上部左、右两侧分别通过胶带固定夹爪组件安装有胶带卷;所述安装板上部中间设装有夹爪气缸,夹爪气缸的两个夹爪上分别通过泡棉固定块对称装设有能够夹紧针头的泡棉;所述安装板上部且位于夹爪气缸的左方装设有能够检测针头的位置和高度的检测组件;所述夹爪气缸上部装设有两组前滚轮和两组后滚轮,且泡棉位于相对应的前、后滚轮之间,每组胶带卷上的胶带依次经过相对应的后滚轮、泡棉和前滚轮,并粘接在相对应的卷料组件的卷料筒上,两组泡棉之间的胶带能够对针头上的异物进行清洁。2.根据权利要求1所述的一种针头清洁机构,其特征在于:所述支撑柱有四组,四组支撑柱对称装设有底板的四个角位置出。3.根据权利要求1所述的一种针头清洁机构,其特征在于:所述安装板底部安装有步进电机安装板,步进电机安装板上安装有步进电机,且步进电机位于底板和安装板之间。4.根据权利要求3所述的一种针头清洁机构,其特征在于:所述卷料组件包括安装于安装板上部的卷料旋转轴承座、装设于卷料旋转轴承座内的卷料旋转轴承和装设于卷料旋转轴承内的卷料旋转轴,所述步进电机的主轴通过联轴器连接有卷料旋转轴,所述卷料旋转轴上装设有卷料筒。5.根据权利要求1所述的一种针头清洁机构,其特征在于:所述胶带固定夹爪组件包括装设在安装板上的旋转轴承座、装设于旋转轴承座内的旋转轴承和装设于旋转轴承内的转轴,所述转轴内对称卡接有两组固定夹爪,且两组固定夹爪之间通过弹性件连接,所述胶带卷卡紧在两组固定夹爪上。6.根据权利要求5所述的一种针头清洁机构,其特征在于:所述转轴上表面设有横向贯穿槽孔,所述转轴侧部且位于横向贯穿槽孔的两端分别安装有一组侧盖板,所述转轴上表面且位于横向贯穿槽孔上方两侧分别装设有上盖板,两组上盖板与横向贯穿槽孔形成卡槽,所述两组固定夹爪对称卡接在卡槽内。7.根据权利要求5所述的一种针头清洁机构,其特征在于:所述弹性件为弹簧,固定夹爪为半圆柱体结构,且半圆柱体结构的中部设有自半圆柱体外侧面向外凸的凸缘。8.根据权利要求5所述的一种针头清洁机构,其特征在于:所述安装板下部装设有摩擦底座,所述转轴上且位于旋转轴承下方安装有锁紧螺母,且锁紧螺母位于摩擦底座内,所述摩擦底座下方设有摩擦片,且转轴从摩擦底座和摩擦片穿过,转轴的的下端装设有调节旋钮,且转轴上位于摩擦片与调节旋钮之间套设有压缩弹簧。9.根据权利要求1所述的一种针头清洁机构,其特征在于:所述检测组件包括装设在安装板上部的光纤传感器安装块,所述光纤传感器安装块上装设有光纤传感器固定套,所述光纤传感器固定套内装设有光纤传感器。10.根据权利要求9所述的一种针头清洁机构,其特征在于:所述光纤传感器安装块上设有槽孔,光纤传感器固定套通过四组光纤传感器压片装设在光纤传感器安装块上,且光纤传感器固定套上装设有四组光纤传感器,且每组光纤传感器的下部从槽孔中穿过。2CN106179877A说明书1/4页一种针头清洁机构技术领域:[0001]本发明涉及清洁机构设备领域,更具体的说是涉及一种实现对点胶针头的定时清理,以及对针头位置和高度的精确定位的针头清洁机