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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106195171A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201510305696.3(22)申请日2015.06.05(30)优先权数据10-2014-01668352014.11.26KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人赵源珉鞠再昌卢明勋池晟旭徐罡寿黄圣旭(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.F16H3/76(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称用于车辆的多级变速器(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的多级变速器,其可以包括输入轴,输出轴,第一至第四行星齿轮装置以及至少六个换挡元件;该第一至第四行星齿轮装置设置在输入轴和输出轴之间以传输旋转力,第一至第四行星齿轮装置中的每个具有三个旋转元件;该至少六个换挡元件连接至行星齿轮装置的旋转元件。CN106195171ACN106195171A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的多级变速器,包括:输入轴;输出轴;第一至第四行星齿轮装置,所述第一至第四行星齿轮装置设置在输入轴和输出轴之间以传输旋转力,所述第一至第四行星齿轮装置的每个具有三个旋转元件;以及至少六个换挡元件,所述至少六个换挡元件连接至所述行星齿轮装置的旋转元件,其中,第一行星齿轮装置的第一旋转元件在能够通过所述至少六个换挡元件中的一个换挡元件固定的同时,连续地连接至第二行星齿轮装置的第三旋转元件,第一行星齿轮装置的第二旋转元件连续地连接至第三行星齿轮装置的第二旋转元件以及第四行星齿轮装置的第三旋转元件,并且第一行星齿轮装置的第三旋转元件可由所述至少六个换挡元件中的另一个换挡元件固定,其中,第二行星齿轮装置的第一旋转元件选择性地连接至第四行星齿轮装置的第一旋转元件和第三行星齿轮装置的第二旋转元件,第二行星齿轮装置的第二旋转元件连续地连接至所述输入轴,第二行星齿轮装置的第三旋转元件连续地连接至第三行星齿轮装置的第三旋转元件,其中,第三行星齿轮装置的第一旋转元件选择性地连接至第四行星齿轮装置的第一旋转元件和第二旋转元件,并且其中,第四行星齿轮装置的第二旋转元件连续地连接至所述输出轴。2.根据权利要求1所述的用于车辆的多级变速器,其中,所述第一行星齿轮装置、所述第二行星齿轮装置、所述第三行星齿轮装置和所述第四行星齿轮装置顺序地沿着所述输入轴和所述输出轴的轴向方向而布置。3.根据权利要求2所述的用于车辆的多级变速器,其中,通过在换挡元件之中的第二离合器,所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件能够固定至变速器壳体,其中,通过在换挡元件之中的第三离合器,所述第一行星齿轮装置的第三旋转元件能够固定至所述变速器壳体,并且其中,在所述至少六个换挡元件中的其余的换挡元件配置为构成在行星齿轮装置的旋转元件之间的选择连接结构。4.根据权利要求3所述的用于车辆的多级变速器,其中,在所述至少六个换挡元件之中的第一离合器形成在所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件之间的选择连接结构,其中,在所述至少六个换挡元件之中的第四离合器形成在所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第三行星齿轮装置的第二旋转元件之间的选择连接结构,其中,在所述至少六个换挡元件之中的第五离合器形成在所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件之间的选择连接结构,并且其中,在所述至少六个换挡元件之中的第六离合器形成在所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件之间的选择连接结构。5.一种用于车辆的多级变速器,包括:第一至第四行星齿轮装置,所述第一至第四行星齿轮装置的每一个具有三个旋转元2CN106195171A权利要求书2/2页件;六个换挡元件,所述六个换挡元件选择性地将摩擦力提供至所述旋转元件;以及第一至第八旋转轴,所述第一至第八旋转轴连接至所述第一至第四行星齿轮装置的旋转元件,其中,第一旋转轴是输入轴,其直接地连接至第二行星齿轮装置的第二旋转元件,第二旋转轴直接地连接至第一行星齿轮装置的第一旋转元件、第二行星齿轮装置的第三旋转元件以及第三行星齿轮装置的第三旋转元件,第三旋转轴直接地连接至第一行星齿轮装置的第二旋转元件、第三行星齿轮装置的第二旋转元件以及第四行星齿轮装置的第三旋转元件,第四旋转轴直接地连接至第一行星齿轮装置的第三旋转元件,第五旋转轴直接地连接至第二行星齿轮装置的第一旋转元件,第六旋转轴直接地连接至第四行星齿轮装置的第一旋转元件,第七旋转轴直接地连接至第三行星齿轮装置的第一旋转元件,并且第八旋转轴是输出轴,其直接地连接至第四行星齿轮装置的第二旋转元件,并且其中,所述六个换挡元件包括第一至第六