一种具有智能语音和手势识别系统的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106200987A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610716789.X(22)申请日2016.08.24(71)申请人合肥凌翔信息科技有限公司地址230088安徽省合肥市高新区黄山路605号民创中心大厦305室(72)发明人刘志国(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人郑自群(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06F3/16(2006.01)B25J13/08(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种具有智能语音和手势识别系统的机器人(57)摘要本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有智能语音和手势识别系统的机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种具有多种功能、自动化程度高和操作效果好的具有智能语音和手势识别系统的机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有智能语音和手势识别系统的机器人，包括有左支架、弹簧、图像识别传感器、连杆、控制器、升降手轮、升降螺杆、升降螺母、第一拉线、第一定滑轮、第二定滑轮、搅拌棒、第一转轴和第一皮带轮等；地面上设有左支架和弹簧，左支架位于弹簧的左方，左支架右侧从上到下依次设有图像识别传感器、连杆和第二定滑轮。本发明机器人达到了具有多种功能、自动化程度高和操作效果好的效果。CN106200987ACN106200987A权利要求书1/2页1.一种具有智能语音和手势识别系统的机器人，其特征在于，包括有左支架(2)、弹簧(3)、图像识别传感器(4)、连杆(5)、控制器(6)、升降手轮(7)、升降螺杆(8)、升降螺母(9)、第一拉线(10)、第一定滑轮(11)、第二定滑轮(12)、搅拌棒(13)、第一转轴(14)、第一皮带轮(15)、左轴承座(16)、第一电机(17)、第二皮带轮(18)、第一平皮带(19)、第二转轴(20)、第三皮带轮(21)、第二平皮带(22)、第四皮带轮(23)、第三转轴(24)、右轴承座(25)、固定板(26)和收集框(27)；地面(1)上设有左支架(2)和弹簧(3)，左支架(2)位于弹簧(3)的左方，左支架(2)右侧从上到下依次设有图像识别传感器(4)、连杆(5)和第二定滑轮(12)，连杆(5)顶部中间设有控制器(6)，连杆(5)右端连接有升降螺母(9)，升降螺母(9)上设有升降螺杆(8)，升降螺杆(8)与升降螺母(9)接触配合，升降螺杆(8)顶端设有升降手轮(7)，升降螺杆(8)底端设有固定板(26)，固定板(26)底部从左到右依次设有左轴承座(16)、第一电机(17)和右轴承座(25)，左轴承座(16)上设有第一转轴(14)，第一转轴(14)上设有第一皮带轮(15)，第一电机(17)底端设有第二转轴(20)，第二转轴(20)上设有第二皮带轮(18)和第三皮带轮(21)，第二皮带轮(18)位于第三皮带轮(21)的上方，第二皮带轮(18)与第一皮带轮(15)位于同一水平面，且第二皮带轮(18)与第一皮带轮(15)之间绕有第一平皮带(19)，右轴承座(25)上设有第三转轴(24)，第三转轴(24)上设有第四皮带轮(23)，第四皮带轮(23)与第三皮带轮(21)位于同一水平面，且第四皮带轮(23)与第三皮带轮(21)之间绕有第二平皮带(22)，第一转轴(14)底端、第二转轴(20)底端和第三转轴(24)底端均设有搅拌棒(13)，连杆(5)底部设有第二定滑轮(12)，弹簧(3)顶端设有收集框(27)，收集框(27)位于搅拌棒(13)的正下方，升降螺杆(8)左侧设有第一拉线(10)，第一拉线(10)绕过第一定滑轮(11)和第二定滑轮(12)，且第一拉线(10)的末端与收集框(27)左侧相连接，图像识别传感器(4)和第一电机(17)均分别与控制器(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有智能语音和手势识别系统的机器人，其特征在于，还包括有第二电机(29)、挡板(28)和第四转轴(30)，收集框(27)底部右端设有第二电机(29)，第二电机(29)后方设有第四转轴(30)，第四转轴(30)上设有挡板(28)，第二电机(29)与控制器(6)连接。3.根据权利要求1所述的一种具有智能语音和手势识别系统的机器人，其特征在于，还包括有第三定滑轮(31)、第二拉线(32)、第四定滑轮(33)、压块(34)、活塞(35)、右支架(36)、水箱(37)和水管(38)，地面(1)上设有右支架(36)，右支架(36)位于收集框(27)的右侧，右支架(36)左侧从上到下依次设有第三定滑轮(31)、第四定滑轮(33)和水箱(37)，升降螺杆(8)右侧设有第二拉线(32)，第二拉