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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106217222A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610813468.1(22)申请日2016.08.29(71)申请人浙江胜华波电器股份有限公司地址325204浙江省瑞安市塘下镇国际汽摩配产业园区(72)发明人王上胜卞顺虎张志敏(51)Int.Cl.B24B29/02(2006.01)B24B9/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称电枢轴装夹摆动抛光机构(57)摘要一种电枢轴装夹摆动抛光机构,包括工作台、进给滑台、电枢轴装夹装置、电枢轴抛光装置,电枢轴装夹装置包括装夹支架、夹头(16),该夹头通过摆架(17)与摆架摆动控制源(11)相连,所述夹头与夹头旋转控制源(15)相连,所述夹头与夹头收紧控制源(13)相连,该夹头和夹头收紧控制源(13)内均具有相通的进料通道(18);电枢轴抛光装置包括抛光支架(21)、抛光轮,该抛光轮通过抛光芯轴与抛光动力驱动源相连。所述抛光轮分为处于后部的布料抛光轮(27)和处于前部的纤维料抛光轮(29)。本发明改善电枢轴的蜗杆部分抛光加工精度,降低电机工作时产生的异常声响;同时降低人力成本。CN106217222ACN106217222A权利要求书1/1页1.电枢轴装夹摆动抛光机构,包括工作台(34)、电枢轴装夹装置(32)、电枢轴抛光装置(33),其特征在于:所述电枢轴装夹装置包括装夹支架(19)、夹头(16),该夹头(16)通过摆架(17)与摆架摆动控制源(11)相连,所述夹头(16)与夹头旋转控制源(15)相连,所述夹头(16)的进料处与夹头收紧控制源(13)相连,该夹头(16)和夹头收紧控制源(13)内均具有相通的进料通道(18);所述电枢轴抛光装置包括抛光支架(21)、抛光轮,该抛光轮通过抛光芯轴(22)与抛光动力驱动源(26)相连。2.如权利要求1所述的电枢轴装夹摆动抛光机构,其特征在于:所述抛光轮分为处于后部的布料抛光轮(27)和处于前部的纤维料抛光轮(29),所述布料抛光轮(27)的上方通过蜡盒(23)与挤蜡组件(28)相接。3.如权利要求1或2所述的电枢轴装夹摆动抛光机构,其特征在于:所述电枢轴装夹装置(32)装在进给滑台(35)上,所述电枢轴抛光装置(33)处于进给滑台(35)的侧边,该进给滑台(35)与滑台动力源(36)相连。4.如权利要求2所述的电枢轴装夹摆动抛光机构,其特征在于:所述挤蜡组件(28)与蜡盒高度控制源(30)相连。5.如权利要求1所述的电枢轴装夹摆动抛光机构,其特征在于:在所述装夹支架(19)上、并在该夹头(16)的头部侧边处装有摆动定位销块(20)。2CN106217222A说明书1/3页电枢轴装夹摆动抛光机构技术领域[0001]本发明涉及电机的电枢轴加工设备,具体是涉及一种电枢轴装夹、抛光机构。背景技术[0002]目前,微电机广泛用于汽车、家电等领域,电枢轴(其外端部为蜗杆状设计)是微电机的重要组成部件。该电枢轴端部上的蜗杆齿形部分加工后需要通过抛光轮抛光手段去除毛刺,以便达到与齿轮(蜗轮)配合精度。公知的电枢轴抛光机构及其抛光方法是电枢轴的蜗杆部分与抛光轮平行夹持,电枢轴夹持电机和抛光电机各自带动电枢轴、抛光轮朝相对反向转动而接触实现抛光。由于电枢轴蜗杆上的齿形是有螺旋角度的,此平行夹持方法会造成蜗杆齿形一边抛光角度大、一边抛光角度小,造成电枢轴蜗杆齿形抛光处理不对称。且抛光轮的进给量为手动控制,每次进给量纯凭经验而导致不一致,电枢轴蜗杆抛光效果难以控制。从而最终造成装配后的电机异响、噪音较大。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述的不足,而提供了一种能实现自动装夹、并使电枢轴的蜗杆齿形两侧抛光角度对称的电枢轴装夹摆动抛光机构。[0004]本发明的目的通过如下技术方案来实现:电枢轴装夹摆动抛光机构,包括工作台、电枢轴装夹装置、电枢轴抛光装置,所述电枢轴装夹装置包括装夹支架、夹头,该夹头通过摆架与摆架摆动控制源相连,所述夹头与夹头旋转控制源相连,所述夹头的进料处与夹头收紧控制源相连,该夹头和夹头收紧控制源内均具有相通的进料通道;所述电枢轴抛光装置包括抛光支架、抛光轮,该抛光轮通过抛光芯轴与抛光动力驱动源相连。[0005]所述抛光轮分为处于后部的布料抛光轮和处于前部的纤维料抛光轮,所述布料抛光轮的上方通过蜡盒与挤蜡组件相接。所述电枢轴装夹装置装在进给滑台上,所述电枢轴抛光装置处于进给滑台的侧边,该进给滑台与滑台动力源相连。[0006]采用本发明结构后,由电枢轴装夹装置完成电枢轴的装夹、收紧、摆动,由进给滑台