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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106226013A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610831295.6(22)申请日2016.09.19(71)申请人杭州戬威机电科技有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区五常街道荆长路768号6幢4层405室(72)发明人方文平刘日明(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.G01M5/00(2006.01)G01N29/06(2006.01)G01N29/265(2006.01)G01N29/28(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称风电叶片超声无损检测装置(57)摘要本发明公开了一种风电叶片超声无损检测装置。底盘下底面装有多个用于滚动支撑的万向滚轮,底盘上安装有升降机构,升降机构连接悬臂式托盘,多自由度工作台安装在悬臂式托盘上,扫查执行机构固定在多自由度工作台上,通过多自由度工作台控制扫查执行机构位置的调整和定位,扫查执行机构上固定安装有探头加载臂,通过控制扫查执行机构上的探头加载臂对风电叶片进行超声无损检测。本发明可有效检测风电叶片龙骨碳纤维复合材料粘接质量,及时发现粘接面处可能存在的脱粘、鼓包、气孔等缺陷,确保叶片安装服役前的质量安全。本方法及装置可应用于风力发电、船舶和石油化工等领域。CN106226013ACN106226013A权利要求书1/3页1.一种风电叶片超声无损检测装置,其特征在于:包括扫查执行机构(2)、多自由度工作台(1)、升降机构(3)、悬臂式托盘(4)、水箱组件(6)、底盘(8)和万向滚轮(7);底盘(8)下底面装有多个用于滚动支撑的万向滚轮(7),底盘(8)上安装有升降机构(3),升降机构(3)连接悬臂式托盘(4),多自由度工作台(1)安装在悬臂式托盘(4)上,扫查执行机构(2)固定在多自由度工作台(1)上,通过多自由度工作台(1)控制扫查执行机构(2)位置的调整和定位,扫查执行机构(2)上固定安装有探头加载臂(5),通过控制扫查执行机构(2)上的探头加载臂(5)对风电叶片进行超声无损检测。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片超声无损检测装置,其特征在于:所述升降机构(3)包括升降减速电机(365)、Z轴电机安装座(367)、电机安装板(377)、Z轴联轴器(366)、两个立柱(368)、梯形丝杆(369)、两根Z轴直线导轨(375)、方形轴承座(376)、升降底座(373)、底座轴承座(371)、Z轴拖链(374)、两个Z轴限位传感器(372)和两个Z轴缓冲块(370);升降底座(373)置于底盘(8)上,电机安装板(377)位于升降底座(373)上方,升降减速电机(365)通过Z轴电机安装座(367)固定安装在电机安装板(377)上,梯形丝杆(369)上端部通过方形轴承座(376)套装在电机安装板(377)的通孔中,上端部延伸出电机安装板(377)后经Z轴联轴器(366)与升降减速电机(365)连接,梯形丝杆(369)下端通过底座轴承座(371)套装在升降底座(373)的通孔中,Z轴拖链(374)上端安装在电机安装板(377)上,下端向下悬挂并固定连接到所述悬臂式托盘(4)上,所述悬臂式托盘(4)与梯形丝杆(369)连接形成丝杠螺母副;电机安装板(377)和升降底座(373)之间经两侧的立柱(368)支撑固定,其中一侧立柱(68)的前端面固定有竖直平行安装的Z轴直线导轨(375),所述悬臂式托盘(4)连接到Z轴直线导轨(375)上并沿Z轴直线导轨(375)移动,Z轴直线导轨(375)的底部设有用于防止悬臂式托盘(4)下降碰撞的Z轴缓冲块(370),Z轴直线导轨(375)底部附近的立柱(368)侧壁装有用于防止悬臂式托盘(4)升降越程的Z轴限位传感器(372),Z轴直线导轨(375)上嵌装有滑块,滑块与所述悬臂式托盘(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种风电叶片超声无损检测装置,其特征在于:所述悬臂式托盘(4)包括托盘座(448)、两个托臂(449)、两根托臂直线导轨(451)、两组定位支撑筋(452)、两个缓冲限位块(453)、工作台限位挡臂(450)和第二Z轴拖链安装板(447);托盘座(448)安装在所述升降机构(3)上,托盘座(448)背面中央固定有梯形螺母(454),梯形螺母(454)与梯形丝杆(369)连接形成丝杠螺母副,梯形丝杆(369)转动带动托盘座(448)升降从而带动悬臂式托盘(4)升降,两个托臂(449)水平平行地安装在托盘座(448)两侧,两个托臂(449)之间装有用于定距的定位支撑筋(452),每个托臂(449)顶面设有托臂直线导轨(451),托臂直线导轨(451)嵌装有滑块,