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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106217147A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610902217.0(22)申请日2016.10.17(71)申请人东莞市亚煌电子科技有限公司地址523000广东省东莞市塘厦镇清湖头榄岭村67号(72)发明人敖文波(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人戴凤仪(51)Int.Cl.B24B5/04(2006.01)B24B5/35(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B51/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种海绵送粉辊研磨机(57)摘要本发明涉及海绵研磨加工的技术领域,具体是指一种海绵送粉辊研磨机,包括工作台、砂轮机构、输送机构、自动上料下料机构和控制系统,所述工作台上设有X向导轨,所述砂轮组件安装于工作台,所述输送组件设有两组且位于砂轮组件的两侧,所述自动上料下料组件安装在输送组件上。输送组件设置在砂轮组件两侧,一次同时加工两根物料生产,效率高,适应规模化的生产;采用自动上料下料机构,降低人力成本和不良品率;机台通用性好,减少因调试机台而浪费的工时。CN106217147ACN106217147A权利要求书1/1页1.一种海绵送粉辊研磨机,其特征在于,包括工作台、砂轮机构、输送机构、自动上料下料机构和控制系统;所述砂轮机构安装于工作台;所述输送机构包括设于工作台的X向导轨,分别位于所述砂轮机构两侧且安装于X向导轨的两X向移动平台,安装于所述工作台且能驱动X向移动平台沿X向导轨作位移的X向驱动装置,设于X向移动平台的Y向导轨,安装于所述Y向导轨的Y向移动平台,安装于所述X向移动平台且能驱动Y向移动平台沿Y向导轨作位移的Y向驱动装置;所述自动上料下料机构包括物料夹持旋转机构、下料机构、上料机构和进料机构,所述旋转夹料机构包括固定夹持座、移动夹持座、移动夹持座驱动装置和伺服电机,所述固定夹持座固定于Y向移动平台一侧,所述伺服电机安装于固定夹持座且可驱动固定夹持座的转轴转动,所述移动夹持座设于Y向移动平台另一侧的滑轨上,所述移动夹持座驱动装置安装于移动夹持座的一侧,所述移动夹持座可在移动夹持座驱动装置的驱动下沿Y向移动平台的滑轨做Y向运动;所述下料机构包括下料架、下料架驱动装置和下料板,所述下料架驱动装置设于Y向移动平台,所述下料板固定在下料架驱动装置上方,所述下料架安装于下料架驱动装置;所述上料机构包括设于下料板上方的上料滑板,连接于上料滑板后端的上料滑板驱动装置,连接于上料滑板前端的钳状上料架;所述进料机构包括进料槽、第一挡杆、第二挡杆、第一档杆驱动装置和第二档杆驱动装置,所述进料槽设于上料滑板上方且倾斜设置为低位端和高位端,所述第一挡杆和第二挡杆安装于进料槽的低位端,所述第一挡杆与第一档杆驱动装置连接,所述第二挡杆与第二档杆驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机,其特征在于,所述砂轮机构包括固定于工作台的砂轮安装座,安装于所述砂轮安装座的砂轮,固定于工作台下方且能驱动所述砂轮运动的砂轮驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机,其特征在于,所控制系统包括存贮模块及控制模块,砂轮机构、输送机构和自动上料下料机构分别与控制系统电性连接,所述控制系统依据输入指令,从存贮模块调取数据对砂轮机构、输送机构和自动上料下料机构的运行实施控制。4.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机,其特征在于,所述X向驱动装置包括安装于工作台的X向伺服电机以及连接于所述X向伺服电机的X向丝杠;所述Y向驱动装置包括安装于X向移动平台的Y向伺服电机以及连接于所述Y向伺服电机的Y向丝杠。5.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机,其特征在于,所述上料滑板下方还设有上料固定板,所述上料固定板的左右两侧设有支撑板,所述支撑板的下端部固定于Y向移动平台,所述进料槽安装于支撑板的上端部。6.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机,其特征在于,还包括电性连接于控制系统用于输入指令的触屏,所述触屏通过撑杆固定于工作台。7.根据权利要求1所述的一种海绵送粉辊研磨机,其特征在于,所述工作台的下方设有电控箱。2CN106217147A说明书1/4页一种海绵送粉辊研磨机技术领域[0001]本发明涉及海绵辊研磨加工机械的技术领域,具体是指一种海绵送粉辊研磨机。背景技术[0002]随着打印机、复印机等设备普及使用,以及其耗材产品的高消耗现象,全球每年对此类设备的海绵辊等产品的需求量巨大。海绵辊一般包括芯轴及套设在芯轴上的海绵条。在海绵辊的生产过程中,一般先将板状的海绵切条,然后采用研磨机将方条形发泡海绵加工成为一定直径和表面粗糙度的海绵辊,但是目前使用